Mobiele robot

  • Omron mobile robots
  • Cart transporter
Kenmerken

Volledig autonome, intelligente voertuigen

Onze mobiele robots zijn volledig autonome, intelligente voertuigen die de doorvoersnelheid verhogen, de stilstandtijd van de machine verlagen, fouten voorkomen en de traceerbaarheid van materiaal verbeteren. Hierdoor kunnen werknemers zich richten op taken waarvoor complexe menselijke vaardigheden nodig zijn. Bovendien navigeren onze mobiele robots aan de hand van de natuurlijke kenmerken van de faciliteit en zijn er geen kostbare aanpassingen nodig, in tegenstelling tot traditionele AGV's.

Easy deployment: navigatie met natuurlijke kenmerken

Less cost: geen aanpassingen faciliteit vereist

  • Het is niet nodig om het pad vooraf te programmeren
  • Lokaliseert zichzelf met on-board pc
  • Snelle installatie

Safe: op veiligheid gekeurde voertuigen

  • Werkt samen met mensen
  • Kan vaste en bewegende obstakels ontwijken

Scalable: vorm een vloot van maximaal 100 voertuigen met Enterprise Manager

  • Taken verzenden en beheren
  • Centraal configuratiebeheer
  • Faciliteert verkeersflow
  • Centraal communicatiepunt

Efficient: optimaliseer uw bedrijfsvoering

  • Gebruik het kortst toegestane pad
  • Automatische alternatieve routeplanning om ongeplande obstakels heen
  • Eenvoudig afhaal- en leveringspunten wijzigen

Flexible: eindeloze draagkrachtintegratie toepassing

  • Eenvoudige integratie transportband
  • Ondersteunt collaboratieve robotarm
  • Transporteert wagens en bakken
  • Robuust - 24x7 productiviteit
  • Gelegenheidsladen
  • Geschikt voor zeer dynamische omgevingen
  • Bewezen wereldwijd geïnstalleerde systemen
Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner is onze pc-gebaseerde software voor het beheren van de robot of het wagenpark.

  • Maakt en distribueert kaarten voor toepassingen met mobiele robots
  • Levert configuratietools voor de robot om robotparameters aan te passen, sensoren of camera's te programmeren, etc.
  • Wijst taken toe en plant routes

Flexibel kaarten opstellen

Onze mobiele robots maken gebruik van een on-board laser om de omgeving te scannen en een kaart te genereren die wordt gebruikt voor navigatie.

De navigatiekaart kan ook met MobilePlanner worden bewerkt:

  • Afhaal- en leveringslocaties toevoegen
  • Zonebeperkingen toevoegen

Robuuste navigatie

Als de bedrijfsomgeving drastisch verandert (in magazijnen en drukke fabrieken waar objecten zoals pallets en wagens vaak van locatie wisselen), biedt de Acuity kit een extra methode van 'lokalisatie' voor de on-board laser. Identificeert bovenverlichting en projecteert de 'vloerkaart' op de 'lichtkaart'. Mobiele robots kunnen zich ook gemakkelijk door open ruimten in grote magazijnen verplaatsen.

Veiligheid

Onze mobiele robots zijn op veiligheid beoordeeld. Ze gebruiken on-board lasers en andere sensoren om obstakels op hun pad te detecteren en op basis van rijsnelheid triggeren ze E-stop om te voorkomen dat het voertuig op objecten botst.

  • LIDAR-laser
  • Laser onder
  • Laser opzij
  • Bumper vóór
  • Sonar

Wagenparkbeheer

Onze Enterprise Manager is een netwerktoepassing die mobiele robots coördineert wanneer meerdere mobiele robots werkzaam zijn binnen één faciliteit.

  • Transport Request (Job) Allocation: verdeelt taken over meerdere robots door de meest geschikte voertuigen te selecteren die de taken kunnen uitvoeren
  • Traffic control: optimaliseert verkeersflow van voertuigen
  • Communications: één aanspreekpunt voor integratie met fabriekssystemen (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Configuration Management: beheert systeemparameters in het wagenpark van voertuigen

Modellen

Mobiel platform

Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar voor ontwikkelaars voor toepassingen en draagkracht op maat. Het is voorzien van onze eigen zelf-navigerende software, die ideaal is voor gebruik in drukke omgevingen, nauwe gangen en toepassingen waarbij een compact geautomatiseerd voertuig een voordeel is. Onze OEM-partners en draagkrachtontwikkelaars hebben toegang tot een betrouwbaar aandrijfsysteem, on-board voeding, geautomatiseerd zelf opladen en I/O voor integratie van draagkrachthardware in het mobiele platform.

Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar in twee configuraties, beide met een looptijd van maximaal 19 uur per dag:

  • LD60 kan maximaal 60 kg vervoeren (max. snelheid 1,8 m/s)
  • LD90 kan maximaal 90 kg vervoeren (max. snelheid 1,35)

Wagentransportrobot

Onze transportrobot is ontworpen voor bevestiging aan beweegbare wagens en transporteert ze van een afhaallocatie naar een leveringslocatie. Toepassingen zijn onder andere lijnbevoorrading, doorrolstellingen verplaatsen, WIP-transporten tussen processtappen en eindproducten naar het magazijn verplaatsen. Onze transportrobot maakt gebruik van navigatie met natuurlijke kenmerken door autonoom een pad te vinden door de faciliteit zonder de noodzaak voor eventuele aanpassingen aan de faciliteit. Onze transportrobot kan veilig gebruikt worden in bestaande gangpaden omdat hij op zijn pad mensen, vorkheftrucks en andere objecten kan detecteren en vermijden.

Onze transportrobot is verkrijgbaar in twee uitvoeringen:

  • LD-105CT met een draagkracht van 105 kg (max. snelheid 1,35 m/s)
  • LD-130CT met een draagkracht van 130 kg (max. snelheid 0,9 m/s)

Key accessories:

  • Side laser kit: gepatenteerde technologie die de veiligheid verbetert en de mogelijkheid biedt om obstakels te vermijden
  • Acuity kit: hiermee kan elke mobiele robot in een zeer dynamische omgeving navigeren, zoals magazijnen en drukke fabrieken
  • Docking Station: voor het opladen van de robot
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): voor toepassingen waarbij de robot nauwkeurig met de invoer-/uitvoerlocaties van de transportbaan, containervulstations, etc. moet worden uitgelijnd.
  • Call button: hiermee kan de operator een mobiele robot naar een specifieke locatie oproepen. Inclusief een digitale I/O die kan worden gebruikt om een deur te openen
  • HMI: 7-inch touchscreen voor de operator om met de robot te communiceren

Applicaties

Onze mobiele robots kunnen worden geconfigureerd voor meerdere configuraties. Hier vindt u een kleine greep uit de toepassingen waarbij onze robots worden ingezet in verschillende industrieën.

Automotive

  • Tire assembly: groene banden van tussentijdse opslag naar vulkanisatiepersstations verplaatsen
  • Automotive electronics: PCB's en kleine componenten voor lijnbevoorrading verplaatsen
  • Automatic accessories: bakken van en naar spuitgietstations transporteren

Digitaal

  • Semiconductor wafer fab: intrabay WIP-transport tussen voorraden naar procestools, transportmasker voor fotolithografieproces
  • Semiconductor packaging and test: bewegende IC-chiptray via trolley
  • Mobile Device Manufacturing: bakken met PCB's in handset plaatsen
  • Data Centre: omgevingsbewaking en probleemoplossing in grote serverruimte

Voedingsmiddelen en dranken

  • Snack factory: kartonnen dozen naar verpakkingslijnen verplaatsen
  • Catering facility: bakken met gebakken voedsel naar opslagruimte verplaatsen

Logistiek

  • Warehouse: e-commerce-orderverwerking
  • Verzending distributiecentrum

Lichte industrie voor algemene producten/consumentenproducten

  • Jewellery manufacturing: afgewerkte sieraadmallen naar gietstation verplaatsen
  • Sunglass manufacturing: virtuele transportband om dozen met zonnebrillen van ASRS naar stations voor handmatig sorteren te verplaatsen en vervolgens de afgewerkte onderdelen naar de transportband te brengen

Horeca

  • Hotel: levering linnen- en roomservice
  • Hospital: levering chirurgische instrumenten in ziekenhuis

Downloads

Brochures

Toon alle brochures

Datasheets

Toon alle datasheets

Handleidingen

Toon alle handleidingen

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen