Robot mobile
- LD-series Mobile Robot Datasheet
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Omron mobile robots-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
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Cart transporter
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
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Cart transporter
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
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Omron mobile robots
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Des véhicules intelligents complètement autonomes
Nos robots mobiles sont des véhicules intelligents complètement autonomes qui permettent d'augmenter le flux de production, de réduire les temps d'arrêt machine, d'éliminer les erreurs et d'améliorer la traçabilité des matériaux, offrant ainsi la possibilité aux employés de se concentrer sur des tâches qui requièrent des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des AGV classiques, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.
- Aucune préprogrammation du trajet
- Automappage grâce au PC embarqué
- Installation rapide
- Version de robot mobile antistatique pour le transport de composants électroniques
- Interaction facile sur tablette grâce à MobilePlanner, récemment mis à jour
Ordering information
Mobile robots-LD platform
| Apperance | Product type | Product name |
Maximum load |
Maximum speed |
Robot configuration & accessories | Order code | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
OEM | LD-60 | 60 kg | 1.8 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37032-00000 |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37032-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37032-10004 | ||||||
 |
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37032-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37032-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37032-20004 | ||||||
|
LD-90 | 90 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37042-00000 | |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37042-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37042-10004 | ||||||
|
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37042-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37042-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37042-20004 | ||||||
| LD-250 | 250 kg | 1.2 m/s | Standard model |
Robot | Without battery | 37222-00000 | ||
| Robot + Docking Station |
Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37222-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 20458-002 |
37222-10004 | ||||||
 |
Cart - Transporter |
LD-105CT | 105 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37142-00010 |
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37142-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37142-01014 | ||||||
| LD-130CT | 130 kg | 0.9 m/s | Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37162-00010 | |||
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37162-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37162-01014 | ||||||
For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.
Fleet Operations Workspace
| Appearance | Product name | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. (FLOW) Core License |
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license | 20271-800 |
| Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license | 20271-806 | ||
| Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. (FLOW) Core License |
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license | 20271-802 | |
| Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license | 20271-807 | ||
| Primary Fleet Manager | EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense | 20271-900 | |
| Secondary Fleet Manager | 20271-901 |
Options
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
High Accuracy Positioning System (HAPS) |
Single sensor (for LD-60/90) | Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) |
13660-100 |
| Single sensor (for LD-250) | 21374-100 | |||
| Double sensor (for LD-60/90) |
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) |
13660-000 | ||
| Double sensor (for LD-250) |
21374-000 | |||
| Magnetic Tape | 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) | 14925-000 | ||
| Cell Alignment Positioning System (CAPS) |
Software license | Software license activated on each AMR individually. Upload to the AMR via SetNetGo |
20271-805 | |
 |
Acuity Localization | – | Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit | 13700-000 |
 |
Touchscreen | – | Touchscreen with bracket, power supply with bracket, power cable from core to power supply (33 cm), power cable from power supply to touchscreen (183 cm), Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm), gasket between touchscreen and AIV mounting surface, software package including touchscreen support |
13605-000 |
| Side Laser | Bundle | Laser × 2, Cable × 1 | 13456-000 | |
| Kit | Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2, Metal Cover × 2 |
13456-100 | ||
 |
Call/Door Box | WiFi Wired |
Call/Door Box, Cable | 13029-802 |
| – | ESD kit | Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge | – | 18452-101 |
Accessories
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
Battery (for LD-60/90) | – | – | 18578-000 |
| Battery (for LD-250) | 20452-000 | |||
 |
Docking Station | – | Docking station, AC Power cable |
12477-000 |
| Extended Wall Mount | Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter) |
12477-050 | ||
 |
Joystick | Cable length: 0.6 to 3 m | – | 13558-000 |
| Breakout Cable | – | DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface) |
14165-000 | |
| Top Plate (for LD-60/90) | Top cover for OEM Model | – | 12944-000 | |
| Top Plate (for LD-250) | 20458-002 | |||
 |
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT
models (Cart Transporter). |
– | With casters and braking hardware | 75020-000 |
| Battery Power Cable | Cable length: 0.45 m | – | 12676-000L |
Dimensions
Mobile robots LD-platform
LD-60/90
LD-250
LD-CT (Cart Transporter)
Fleet Manager EM2100
High Accuracy Positioning System
Acuity Localization
Touchscreen
Call/Door Box
Docking Station
Joystick
Cart
MobilePlanner
MobilePlanner est notre logiciel PC permettant de gérer un robot ou toute une flotte.
- Dresse et distribue des cartes destinées à des applications de robot mobile
- Fournit des outils de configuration permettant aux robots d'ajuster leurs paramètres ou de programmer leurs capteurs, caméras, etc.
- Affecte des travaux et prévoit des trajets
Flexible Mapping
Nos robots mobiles font appel à un laser embarqué pour analyser l'environnement et générer une carte qu'ils utiliseront pour circuler.
Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour modifier la carte de navigation et :
- Ajouter des points de ramassage et de livraison
- Ajouter des zones de restriction
Robust Navigation
Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.
Safety
Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter la collision.
- Laser LIDAR
- Laser inférieur
- Laser latéral
- Pare-chocs avant
- Sonar
Fleet Management
Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.
- Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
- Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
- Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
- Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
Mobile platform
Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.
Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :
- La LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
- La LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
Cart Transporter
Notre transporteur de chariot est conçu pour se fixer aux chariots et pour les transporter du point de ramassage au lieu de livraison. Il s'avère très utile pour le réapprovisionnement latéral des stocks, le déménagement de casiers, le transport de produits en cours de fabrication entre les différentes étapes du processus et le déplacement des produits finis vers l'entrepôt. Notre transporteur de chariot utilise les caractéristiques naturelles du site pour trouver son chemin à travers les installations. Ainsi, vous n'aurez aucune modification à apporter sur votre site. Notre transporteur de chariot peut fonctionner en toute sécurité avec les portes et couloirs existants. Il est également capable de détecter et d'éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se trouvant sur son chemin.
Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :
- Le LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
- Le LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)
Principaux accessoires :
- Kit de laser latéral : une technologie brevetée qui permet au robot d'éviter les obstacles et offre plus de sécurité
- Kit Acuity : permet à chaque robot mobile de naviguer dans un environnement très dynamique comme les entrepôts et usines affairés
- Station d'accueil pour la recharge du robot
- Système HAPS (High Accuracy Positioning System) : pour les applications exigeant un alignement très précis du robot avec les entrées ou sorties du convoyeur, des postes de remplissage des conteneurs, etc.
- Bouton d'appel : permet à l'opérateur d'appeler un robot mobile à un emplacement spécifique. Il comprend également des E/S numériques qui peuvent être utilisées pour ouvrir des portes
- IHM : écran tactile de 7 pouces permettant à l'opérateur d'interagir avec le robot
Nos robots mobiles peuvent s'adapter à une variété de configurations. Plus bas, vous pourrez découvrir quelques applications pour lesquelles différentes industries ont adopté les robots.
Automobile
- Montage des pneus : transport des pneus verts du lieu d'entreposage intermédiaire à la presse de vulcanisation
- Électronique automobile : déplacement de circuits imprimés et petits composants pour le réapprovisionnement latéral
- Accessoires automatisés : transport de casiers vers et depuis les stations de moulage par injection
Numérique
- Wafers de semi-conducteurs : transport WIP intrajournalier entre différents entrepôts d'outils pour traitement ou de réticules pour photolithographie
- Emballage et test de semi-conducteurs : déplacement de plateaux de circuits intégrés par chariot
- Fabrication d'appareils mobiles : transport de casiers de circuits imprimés dans une usine d'assemblage de combinés
- Data Center : surveillance de l'environnement et dépannage pour les gros serveurs
Agroalimentaire
- Snacks : déplacement de boîtes en carton vers les lignes d'emballage
- Établissement de restauration : transport de casiers de nourriture préparée vers la réserve
Logistique
- Entrepôt : traitement de commandes e-commerce
- Centre de distribution pour expédition
Production de petits produits et biens de consommation générale
- Fabrication de bijoux : déplacement de moules de bijoux finis vers la station de moulage
- Fabrication de lunettes de soleil : convoyeur virtuel transportant des boîtes de lunettes de soleil à partir d'un système d'entreposage automatisé vers une station de tri manuel et qui apporte ensuite les pièces finies au convoyeur
Secteur hôtelier et hospitalier
- Hôtellerie : transport de linge et service de chambre
- Centre hospitalier : livraison d'instruments chirurgicaux à l'hôpital
Fiche technique de sécurité de la batterie
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05primarylithiumbuttonseriescr(varta) Fiche technique de sécurité de la batterie
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