MobilePlanner est notre logiciel PC permettant de gérer un robot ou toute une flotte.

• Dresse et distribue des cartes destinées à des applications de robot mobile
• Fournit des outils de configuration permettant aux robots d'ajuster leurs paramètres ou de programmer leurs capteurs, caméras, etc.
• Affecte des travaux et prévoit des trajets

Nos robots mobiles font appel à un laser embarqué pour analyser l'environnement et générer une carte qu'ils utiliseront pour circuler.

Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour modifier la carte de navigation et :

• Ajouter des points de ramassage et de livraison
• Ajouter des zones de restriction

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter la collision.

• Laser LIDAR
• Laser inférieur
• Laser latéral
• Pare-chocs avant
• Sonar

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

• Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
• Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
• Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
• Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

• La LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
• La LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

Notre transporteur de chariot est conçu pour se fixer aux chariots et pour les transporter du point de ramassage au lieu de livraison. Il s'avère très utile pour le réapprovisionnement latéral des stocks, le déménagement de casiers, le transport de produits en cours de fabrication entre les différentes étapes du processus et le déplacement des produits finis vers l'entrepôt. Notre transporteur de chariot utilise les caractéristiques naturelles du site pour trouver son chemin à travers les installations. Ainsi, vous n'aurez aucune modification à apporter sur votre site. Notre transporteur de chariot peut fonctionner en toute sécurité avec les portes et couloirs existants. Il est également capable de détecter et d'éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se trouvant sur son chemin.

Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

• Le LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
• Le LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

Principaux accessoires :

• Kit de laser latéral : une technologie brevetée qui permet au robot d'éviter les obstacles et offre plus de sécurité
• Kit Acuity : permet à chaque robot mobile de naviguer dans un environnement très dynamique comme les entrepôts et usines affairés
• Station d'accueil pour la recharge du robot
• Système HAPS (High Accuracy Positioning System) : pour les applications exigeant un alignement très précis du robot avec les entrées ou sorties du convoyeur, des postes de remplissage des conteneurs, etc.
• Bouton d'appel : permet à l'opérateur d'appeler un robot mobile à un emplacement spécifique. Il comprend également des E/S numériques qui peuvent être utilisées pour ouvrir des portes
• IHM : écran tactile de 7 pouces permettant à l'opérateur d'interagir avec le robot