Robot mobile | Omron, Belgique

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Robot mobile

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Fonctions

Des véhicules intelligents complètement autonomes

Nos robots mobiles sont des véhicules intelligents complètement autonomes qui permettent d'augmenter le flux de production, de réduire les temps d'arrêt machine, d'éliminer les erreurs et d'améliorer la traçabilité des matériaux, offrant ainsi la possibilité aux employés de se concentrer sur des tâches qui requièrent des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des AGV classiques, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.

  • Aucune préprogrammation du trajet
  • Automappage grâce au PC embarqué
  • Installation rapide
  • Version de robot mobile antistatique pour le transport de composants électroniques
  • Interaction facile sur tablette grâce à MobilePlanner, récemment mis à jour
Caractéristiques et références

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37031-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37031-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37041-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37041-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
MobilePlanner Installer (USB)
2
The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

License dongle
13495-200
Enterprise Manager 2100 License dongle 11168-200

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System Single sensor Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-100
Double sensor Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 14925-000
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser) 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFiWired Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery 18578-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate Top cover for OEM Model 12944-000
Cart With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Technologie

MobilePlanner

Mobileplanner 1 prod 190x232

MobilePlanner est notre logiciel PC permettant de gérer un robot ou toute une flotte.

  • Dresse et distribue des cartes destinées à des applications de robot mobile
  • Fournit des outils de configuration permettant aux robots d'ajuster leurs paramètres ou de programmer leurs capteurs, caméras, etc.
  • Affecte des travaux et prévoit des trajets

Flexible Mapping

Flexiblemapping prod 190x232

Nos robots mobiles font appel à un laser embarqué pour analyser l'environnement et générer une carte qu'ils utiliseront pour circuler.

Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour modifier la carte de navigation et :

  • Ajouter des points de ramassage et de livraison
  • Ajouter des zones de restriction

Robust Navigation

Robustnavigation prod 190x232

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.

Safety

Safety 2 prod 190x232

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter la collision.

  • Laser LIDAR
  • Laser inférieur
  • Laser latéral
  • Pare-chocs avant
  • Sonar

Fleet Management

Fleetmanagement em2100 prod 190x232

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

  • Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
  • Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
  • Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules

Modèles

Mobile platform

Mobileplatform prod 190x232

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

  • La LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
  • La LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

Cart Transporter

Carttransporter prod 190x232

Notre transporteur de chariot est conçu pour se fixer aux chariots et pour les transporter du point de ramassage au lieu de livraison. Il s'avère très utile pour le réapprovisionnement latéral des stocks, le déménagement de casiers, le transport de produits en cours de fabrication entre les différentes étapes du processus et le déplacement des produits finis vers l'entrepôt. Notre transporteur de chariot utilise les caractéristiques naturelles du site pour trouver son chemin à travers les installations. Ainsi, vous n'aurez aucune modification à apporter sur votre site. Notre transporteur de chariot peut fonctionner en toute sécurité avec les portes et couloirs existants. Il est également capable de détecter et d'éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se trouvant sur son chemin.

Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

  • Le LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • Le LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

Principaux accessoires :

  • Kit de laser latéral : une technologie brevetée qui permet au robot d'éviter les obstacles et offre plus de sécurité
  • Kit Acuity : permet à chaque robot mobile de naviguer dans un environnement très dynamique comme les entrepôts et usines affairés
  • Station d'accueil pour la recharge du robot
  • Système HAPS (High Accuracy Positioning System) : pour les applications exigeant un alignement très précis du robot avec les entrées ou sorties du convoyeur, des postes de remplissage des conteneurs, etc.
  • Bouton d'appel : permet à l'opérateur d'appeler un robot mobile à un emplacement spécifique. Il comprend également des E/S numériques qui peuvent être utilisées pour ouvrir des portes
  • IHM : écran tactile de 7 pouces permettant à l'opérateur d'interagir avec le robot

Applications

Nos robots mobiles peuvent s'adapter à une variété de configurations. Plus bas, vous pourrez découvrir quelques applications pour lesquelles différentes industries ont adopté les robots.

Automobile

  • Montage des pneus : transport des pneus verts du lieu d'entreposage intermédiaire à la presse de vulcanisation
  • Électronique automobile : déplacement de circuits imprimés et petits composants pour le réapprovisionnement latéral
  • Accessoires automatisés : transport de casiers vers et depuis les stations de moulage par injection

Numérique

  • Wafers de semi-conducteurs : transport WIP intrajournalier entre différents entrepôts d'outils pour traitement ou de réticules pour photolithographie
  • Emballage et test de semi-conducteurs : déplacement de plateaux de circuits intégrés par chariot
  • Fabrication d'appareils mobiles : transport de casiers de circuits imprimés dans une usine d'assemblage de combinés
  • Data Center : surveillance de l'environnement et dépannage pour les gros serveurs

Agroalimentaire

  • Snacks : déplacement de boîtes en carton vers les lignes d'emballage
  • Établissement de restauration : transport de casiers de nourriture préparée vers la réserve

Logistique

  • Entrepôt : traitement de commandes e-commerce
  • Centre de distribution pour expédition

Production de petits produits et biens de consommation générale

  • Fabrication de bijoux : déplacement de moules de bijoux finis vers la station de moulage
  • Fabrication de lunettes de soleil : convoyeur virtuel transportant des boîtes de lunettes de soleil à partir d'un système d'entreposage automatisé vers une station de tri manuel et qui apporte ensuite les pièces finies au convoyeur

Secteur hôtelier et hospitalier

  • Hôtellerie : transport de linge et service de chambre
  • Centre hospitalier : livraison d'instruments chirurgicaux à l'hôpital

Téléchargements

Brochures

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Datasheets

Afficher tout datasheets

Manuels

Afficher tout manuels

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