eCobra

SCARA-robot voor precisiebewerking, assemblage en materiaaltransport

Onze nieuwste serie 4-assige robots. De eCobra SCARA-robot heeft een bereik van 600 en 800 mm en is verkrijgbaar in twee verschillende modellen, EtherCAT en Ethernet.

Algemene specificaties voor beide modellen:

Hoge herhaalbaarheid, geschikt voor materiaaltransport en nauwkeurige assemblage.
Hoge payload voor gereedschap voor het vastdraaien van schroeven.
De versterker en controller die in de robot zijn geïntegreerd, verminderen het aantal kabels.
Geïnverteerde montagemogelijkheid voor efficiënt gebruik van de ruimte.
Bereik: 600mm- en 800mm-modellen.
Max. payload van 5,5 kg.
Beschermingsklasse IP20 (IP65 als optie voor 800mm-modellen).
Cleanroom C10 als optie.

Aanmelden voor uitgebreide garantie CAD-bibliotheek

Specificaties & bestelinfo

Productfilters

Filters resetten

Algemene functies

Payload 5.5 kg

Reach (2)

600 mm ()
800 mm ()

Robot controller (3)

EX Controller ()
Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

eCobra type (3)

Lite ()
Pro ()
Standard ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Cleanroom class (2)

Class 10 ()
None ()

ePLC (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

TCP/IP communication (2)

No ()
Yes ()

RS232 communication (2)

No ()
Yes ()

Vision (2)

No ()
Yes ()

Conveyor tracking (2)

No ()
Yes ()

PackXpert (2)

No ()
Yes ()

Number of I/O-Blox (3)

0 ()
4 ()
8 ()

Product	Payload	Reach	Robot controller	eCobra type	Degree of protection (IP)	Cleanroom class	ePLC	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	PackXpert	Number of I/O-Blox	Beschrijving
17010-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17010-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17111-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17111-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17113-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17113-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17211-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17211-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17213-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17213-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
RL4-1166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP65	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT
RL4-2166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT

Geen resultaten gevonden. Pas uw filterselectie aan.

Filters resetten

Producten vergelijken Nog producten weergeven

Accessoires

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Integrated Controller	16 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R300
		32 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R400
		64 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R500
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
		Sysmac Studio 3D Simulation option	SYSMAC-SA4⬜⬜L-64

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Hoe kunnen we u helpen?

Als u een vraag hebt of een offerte wilt aanvragen, kunt u contact met ons opnemen of een verzoek indienen.

+32 (0) 2 466 24 80

Offerte aanvragen

Offerte voor eCobra

Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

Persoonlijke gegevens

Product eCobra

Naam

Text error notification

Achternaam

Text error notification

E-mail

Email error notification

Telefoon

Text error notification

Bedrijf

Text error notification

Land

Country error notification

Offerte details

Koopt u bij Omron of bij een distributeur/partner?

Select notification error

Titel/Positie

Select notification error

Vragen of opmerkingen

Text area error notification

Ik ga akkoord met OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Meld u aan voor de nieuwsbrief

Checkbox error notification

Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Offerte aanvragen

Modellen

Nieuwe EtherCAT-modellen:

Te gebruiken met de geïntegreerde robotcontroller NJ-R
Geüpgraded naar dual-core Cortex A9 ARM-processor, met 4x betere verwerkingsprestaties
Werkt met realtime besturingssysteem en eV+ 3.0
2x EtherCAT-poorten en geïntegreerde EtherCAT-slave-stack
Dezelfde vormfactor als eAIB en ondersteunt bestaande accessoires (handbediening, transportbandkit, voorpaneel, IO-blox, kabels)

Ethernet-modellen:

Drie prestatielagen, elk ontworpen om te voldoen aan verschillende toepassingscomplexiteiten en doorvoervereisten.
Mogelijkheid om de robot te besturen via de bekende programmeertaal (IEC 61131-3) van de NX/NJ-machinecontroller

SCARA-robotserie

eCobra 800

Max. payload: 5,5 kg
Bereik: 800 mm
IP20, IP65 en cleanroom C10 als optie

eCobra 800 Inverted

Max. payload: 5,5 kg
Bereik: 800 mm
IP20, IP65 en cleanroom C10 als optie

eCobra 600

Max. payload: 5,5 kg
Bereik: 600 mm
IP20, cleanroom C10 als optie

Besturingen

Robotbesturing

robot control integrated controller prod

Geïntegreerde robotcontroller

Het nieuwe robotica-geïntegreerde platform is de volgende revolutionaire stap in het SYSMAC-ecosysteem dat de volledige productlijn van ORT vaste robotica naadloos integreert. De NJ-R-machinecontroller met de nieuwe geïntegreerde robot-CPU ondersteunt tot wel 8 robots en onafhankelijke motion-asbesturing.

Belangrijkste kenmerken

Totale integratie (besturing): geïntegreerde besturingsautomatisering + robotica
Procesintegratie (time-to-market): toepassingen kunnen worden ontwikkeld van ontwerp tot inbedrijfstelling, bediening en continue verbetering
Integratie toeleveringsketen (flexibiliteit): gebruikers kunnen de productie eenvoudig herprogrammeren (PLC en robots), wijzigen of schalen, waardoor ze flexibel kunnen inspelen op een wisselende vraag
Intel Atom processor, 20 MB programmeercapaciteit voor gebruikers, 2 GB SD-kaart
Werkt met real-time besturingssysteem en eV+3
EtherCAT- en Ethernet/IP-communicatie
Regelcyclus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms met ORT-robots)
SQL DB-functionaliteit
Kan NJ-robotica-units besturen (Deltas Codian en Yamaha, custom kinematica)
Ondersteunt bestaande NJ-accessoires (voeding, CJ-IO, kabels)
Alle niet-robotfuncties zijn consistent met bestaande NJ-modellen

Meer informatie over de geïntegreerde robotcontroller

SmartController EX

Een ultracompacte robotcontroller met hoge prestaties die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 4 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.

De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Cobra SCARA-robots, Viper-robots met zes assen, Quattro-robots en Hornet parallelle robots. Integratie met de SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.

Communicatie-interfaces / software

RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, ACE™, TCP/IP-interface

Robotondersteuning

Cobra-robots, Viper-robots, Quattro- en Hornet-robots

T20-handbediening

De T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen laten leren. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

Voeding in-/uitschakelen
Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
Noodstopknop en dodemansknop met drie standen
Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
Inleer-locaties
Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
Weergave van IP-adres van controller

Product omvat

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Video's

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

Verwante producten

ACE

Premier pc-softwarepakket van Omron voor productieautomatisering
Geïntegreerde robotcontroller

Voor toepassingen waarvoor hoge verwerkingssnelheden vereist zijn om machinebesturing, veiligheid, betrouwbaarheid en onderhoudbaarheid mogelijk te maken.
Viper

Articulated robot voor bewerking, assemblage en materiaaltransport
iX3

Parallelle robot, ideaal voor gebruik in de voedsel- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg
iX4

Parallelle robot met 4 assen bereikt hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid