eCobra

Robot SCARA pour l'usinage, l'assemblage et la manutention de précision

Notre toute nouvelle gamme de robots 4 axes. Le robot eCobra SCARA dispose d'une portée de 600 ou de 800 mm et est disponible en deux modèles différents, EtherCAT et Ethernet.

Caractéristiques techniques communes aux deux modèles :

Haute répétabilité, idéal pour la manutention et l'assemblage de précision.
Charge utile élevée pour l'utilisation d'outils de vissage.
L'amplificateur et le contrôleur intégrés au robot permettent de réduire le nombre de câbles.
Configuration de montage au plafond pour une utilisation plus efficace de l'espace.
Portée : modèles de 600 et de 800 mm.
5,5 kg de charge utile maximale.
Classe de protection IP20 (IP65 en option pour les modèles de 800 mm).
Salle blanche C10 en option.

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Caractéristiques et références

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Caractéristiques communes

Payload 5.5 kg

Reach (2)

600 mm ()
800 mm ()

Robot controller (3)

EX Controller ()
Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

eCobra type (3)

Lite ()
Pro ()
Standard ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Cleanroom class (2)

Class 10 ()
None ()

ePLC (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

TCP/IP communication (2)

No ()
Yes ()

RS232 communication (2)

No ()
Yes ()

Vision (2)

No ()
Yes ()

Conveyor tracking (2)

No ()
Yes ()

PackXpert (2)

No ()
Yes ()

Number of I/O-Blox (3)

0 ()
4 ()
8 ()

Produit	Payload	Reach	Robot controller	eCobra type	Degree of protection (IP)	Cleanroom class	ePLC	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	PackXpert	Number of I/O-Blox	Description
17010-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17010-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17111-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17111-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17113-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17113-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17211-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17211-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17213-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17213-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
RL4-1166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP65	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT
RL4-2166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT

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Accessoires

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Integrated Controller	16 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R300
		32 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R400
		64 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R500
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
		Sysmac Studio 3D Simulation option	SYSMAC-SA4⬜⬜L-64

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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+32 (0) 2 466 24 80

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Modèles

NOUVEAUX modèles EtherCAT :

À utiliser avec le contrôleur intégré au robot NJ-R
Ils disposent désormais du processeur ARM double cœur Cortex A9, qui offre des performances de traitement quatre fois plus rapides
Exécutent le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3.0
2 ports EtherCAT et une pile esclave EtherCAT embarquée
Ils présentent le même facteur de forme que l'eAIB et prennent en charge les accessoires existants (commande mobile, kit de convoyeur, panneau en façade, boîtier d'E/S, câbles)

Modèles Ethernet :

Trois niveaux de performances conçus pour s'adapter aux différentes exigences de rendement et de complexité.
Compatibilité permettant de contrôler le robot via le langage de programmation courant des contrôleurs de machines de série NX/NJ (IEC 61131-3).

Série de robots SCARA

eCobra 800

Charge utile max : 5,5 kg
Portée : 800 mm
IP20, IP65 et salle blanche C10 en option

eCobra 800 Inverted

Charge utile max : 5,5 kg
Portée : 800 mm
IP20, IP65 et salle blanche C10 en option

eCobra 600

Charge utile max : 5,5 kg
Portée : 600 mm
IP20, salle blanche C10 en option

Unités de contrôle

Commande du robot

robot control integrated controller prod

Contrôleur intégré au robot

La nouvelle plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT. Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes.

Caractéristiques principales

Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique
Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue
Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3
Communication EtherCAT et Ethernet/IP
Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
Fonctionnalité de base de données SQL
Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants

En savoir plus sur le contrôleur robotique intégré

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 4 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel et le suivi de tapis intégrés, ainsi que les communications à grande vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Cobra SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et Hornet, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration de SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS-232 (115 kbit/s), port série RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, ACE™, interface TCP/IP

Robots compatibles

Robots Cobra, Viper, Quattro et Hornet

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

Activation/désactivation de l'alimentation
Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
Interface utilisateur couleur haute résolution
Emplacements « Teach »
Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Vidéos

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