iX4
Parallelle robot met 4 assen bereikt hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid
De parallelle robot iX4 biedt uitzonderlijk snelle en flexibele verpakkings- en materiaalverwerkingstoepassingen.
De iX4 is de toonaangevende robot op het gebied van snelheid en precisie en heeft een payload van 15 kg. Deze krachtpatser is de enige parallelle robot ter wereld met ons gepatenteerde rotatieplatform met vier armen voor maximale snelheid, maximale acceleratie en uitzonderlijke prestaties op de werkplek.
Belangrijkste kenmerken
- EtherCAT-connectiviteit met de OMRON NJ501-R-controller en programmering via de vertrouwde IEC 61131-3-programmeertaal of -scripting (ev+).
- Arm met vier assen verdeelt de last gelijkmatig over de robot
- Snel en zeer nauwkeurig transport en assemblage
- Ontworpen met een hoge payload voor het ondersteunen van multi-hand (multi-picking)
- Ondersteunt snelle pick and place op een snelle transportband
- Voldoet aan de hygiënestandaarden van het Amerikaanse ministerie van Landbouw ter voorkoming van productverontreiniging
- Maximale werkdiameter 1.300 mm
- Werkhoogte 500 mm
- Maximale payload 15 kg
- Gewicht 117 kg
Specificaties & bestelinfo
| Product | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Beschrijving | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
Geen resultaten gevonden. Pas uw filterselectie aan.
Filters resetten
Hoe kunnen we u helpen?
Als u een vraag hebt of een offerte wilt aanvragen, kunt u contact met ons opnemen of een verzoek indienen.
+32 (0) 2 466 24 80
Contact opnemen
Neem contact met mij op iX4
Dank u wel voor het insturen van uw verzoek. Wij informeren u zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
Download+32 (0) 2 466 24 80
+32 (0) 2 466 24 80
Offerte aanvragen
Offerte aanvragen
Offerte voor iX4
Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.
Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadOfferte aanvragen
Offerte aanvragen
Accessoires
Modellen
iX4-650
- Afmeting: radius van 650 mm
- Max. payload: 3 tot 15 kg, afhankelijk van het model
- Aantal assen: 4
- Werkvolume X/Y-slag: 1.300 mm
- Werkvolume Z-slag: 500 mm
- Werkvolume theta-as (draaihoek): varieert per model
- Montage: ondersteboven
- Standaard-, IP65- en Sanitair-model
- IP-klasse: standaard IP20 en IP65/platform, armen IP67 en HS
- Herhaalbaarheid (mm): +/-0,10 mm
- Vermogensvereisten: 24 VDC: 11 A, 200 tot 240 VAC: 10 A, enkelfasig
iX4-800
- Afmeting: radius van 800 mm
- Max. payload: 1 tot 10 kg, afhankelijk van het model
- Aantal assen: 4
- Werkvolume X/Y-slag: 1.600 mm
- Werkvolume Z-slag: 500 mm
- Werkvolume theta-as (draaihoek): varieert per model
- Montage: ondersteboven
- Standaard-, IP65- en Sanitair-model
- IP-klasse: standaard IP20 en IP65/platform, armen IP67 en HS
- Herhaalbaarheid (mm): +/-0,10 mm
- Vermogensvereisten: 24 VDC: 11 A, 200 tot 240 VAC: 10 A, enkelfasig
Besturingen
Robotbesturing
Geïntegreerde robotcontroller
Het nieuwe robotica-geïntegreerde platform is de volgende revolutionaire stap in het SYSMAC-ecosysteem dat de volledige productlijn van ORT vaste robotica naadloos integreert. De NJ-R-machinecontroller met de nieuwe geïntegreerde robot-CPU ondersteunt tot wel 8 robots en onafhankelijke motion-asbesturing.
Belangrijkste kenmerken
- Totale integratie (besturing): geïntegreerde besturingsautomatisering + robotica
- Procesintegratie (time-to-market): toepassingen kunnen worden ontwikkeld van ontwerp tot inbedrijfstelling, bediening en continue verbetering
- Integratie toeleveringsketen (flexibiliteit): gebruikers kunnen de productie eenvoudig herprogrammeren (PLC en robots), wijzigen of schalen, waardoor ze flexibel kunnen inspelen op een wisselende vraag
- Intel Atom processor, 20 MB programmeercapaciteit voor gebruikers, 2 GB SD-kaart
- Werkt met realtime besturingssysteem en eV+3
- EtherCAT- en Ethernet/IP-communicatie
- Regelcyclus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms met ORT-robots)
- SQL DB-functionaliteit
- Kan NJ-robotica-units besturen (Deltas Codian en Yamaha, custom kinematica)
- Ondersteunt bestaande NJ-accessoires (voeding, CJ-IO, kabels)
- Alle niet-robotfuncties zijn consistent met bestaande NJ-modellen
Meer informatie over de geïntegreerde robotcontroller
T20-handbediening
De T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen laten leren. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de SmartController EX motion controller.
Productgegevens en -ondersteuning
- Voeding in-/uitschakelen
- Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Noodstopknop en dodemansknop met drie standen
- Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
- Inleer-locaties
- Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
- Weergave van IP-adres van controller
- Product omvat
Product omvat
T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie
Vision en inspectie
Geavanceerde industriële computer, geoptimaliseerd voor vision-gestuurde roboticatoepassingen: IPC-toepassingscontroller
- Ingebouwde vision-processor met een SSD van 128 GB, geoptimaliseerd voor het verwerken van beelden met hoge resolutie en hoge framesnelheid, met ACE 4.X
- Uniek vereenvoudigd thermisch ontwerp voor maximale inzetbaarheid
- GigE PoE- en USB 3.0-poorten voor betere connectiviteit en snelle gegevensoverdracht
- Ondersteunt tot wel 8 camera's tegelijk
- Compatibel met UPS S8BA-serie van OMRON
- Compact ontwerp om paneelruimte te minimaliseren, waardoor 2 montageposities mogelijk zijn
Video's
Verwante producten
-
Voor toepassingen waarvoor hoge verwerkingssnelheden vereist zijn om machinebesturing, veiligheid, betrouwbaarheid en onderhoudbaarheid mogelijk te maken.
-
Parallelle robot, ideaal voor gebruik in de voedsel- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg
-
Articulated robot voor bewerking, assemblage en materiaaltransport
-
SCARA-robot voor precisiebewerking, assemblage en materiaaltransport
-
Haal meer uit de productie met een grotere payload en snellere cyclustijd
-
Parallelle robot, ideaal voor gebruik in de voedsel- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg
Downloads
