Aanmelden

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Wachtwoord wijzigen

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Registreren

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Bedankt voor het registreren bij Omron

Een e-mail om de registratie van uw account te voltooien is verstuurd naar

Terug naar de website

direct toegang krijgen

Vul hieronder uw gegevens in en ga direct naar de content op deze pagina

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Hartelijk dank voor uw belangstelling

U hebt nu toegang tot Quattro

Een e-mail ter bevestiging is verzonden naar

Ga naar pagina

Hier of direct toegang krijgen om dit document te downloaden

Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
    • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro

      00:52
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      02:18
  • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
    • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro

      00:52
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      02:18
  • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
    • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro

      00:52
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      02:18
Kenmerken

Vierassige parallelle robot voor hoge snelheid en nauwkeurigheid

  • Ethernetaansluiting voor robotbesturing via de standaardprogrammeertaal (IEC 61131-3) voor NX/NJ-machinebesturing 
  • Vierassige arm voor gelijkmatige verdeling van de belasting op de robot 
  • Snelle en nauwkeurige assemblage en tracering van transportbanden 
  • Ontworpen met een hoge laadcapaciteit voor multipicken (meervoudige grijper) 
  • Het 650HS-model is door het Amerikaanse Ministerie van Landbouw (USDA) goedgekeurd voor de hantering van primaire levensmiddelen. 
  • Modellen met een werkbereik van 1.300 en 1.600 mm 
  • Max. laadcapaciteit tot 15 kg 
  • IP65-bescherming (IP66 voor HS-model)
Specificaties & bestelinfo

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1721 -2630

1721 -2600

1721 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30 s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36 s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37 s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41 s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43 s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accessoires

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Quattro Delta-robotserie

tcm:320-75344-1024

quattros650h with hs reference prod

  • Nominaal werkbereik: Ø 1300 x 215 mm (max. 500 mm) 
  • Max. draagkrachtbereik: 3 tot 15 kg 
  • Aantal assen: 4 
  • IP65 (met optionele kabelafdichtset), IP66 HS-model 
  • De Quattro 650HS is door het Amerikaanse Ministerie van Landbouw (USDA) goedgekeurd voor intern transport van primaire levensmiddelen

tcm:320-75345-1024

quattro-s800h prod

  • Nominaal werkbereik: Ø 1600 x 215 mm (max. 500 mm) 
  • Max. draagkrachtbereik: 4 tot 10 kg 
  • Aantal assen: 4 
  • IP65 (met optionele kabelafdichtset)

Controllers en accessoires

tcm:320-76225-1024

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Een ultracompacte robotcontroller met hoge performatie die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.

De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra SCARA-robots van de S-serie, Viper-robots met zes assen, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.

Communicatie-interfaces / software

RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface

Adept-robotondersteuning

Adept Cobra™-robots van de S-serie, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots

t20 pendant ug prod

T20-handbediening

De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

  • Voeding in-/uitschakelen
  • Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
  • Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
  • Teach-locaties
  • Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
  • Weergave van IP-adres van controller

Product omvat:

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

tcm:320-76226-1024

smartvisionmxug prod

Vision en inspectie: SmartVision MX

De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.

Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.

Productkenmerken

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
  • Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
  • Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
  • Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
  • Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen

Voordelen

  • Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
  • Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
  • Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
  • AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
  • Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten

ace-adeptsight3 prod

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.

Productkenmerken

  • Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
  • Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
  • Geavanceerde inspectiemogelijkheden
  • Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
  • Vision-ondersteuning kalibratie
  • Toepassingsontwikkeling
  • Kalibratie
  • Transportband-tracking
  • Compleet vision-gestuurd robotsysteem

Pakket omvat:

ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)

Downloads

Brochures

Toon alle brochures

Catalogi

Toon alle catalogi

Richtlijnen voor aansluiting

Toon alle richtlijnen voor aansluiting

Datasheets

Toon alle datasheets

Handleidingen

Toon alle handleidingen

Software

Toon alle software

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen