i4L

Nieuwe i4L-robot voor precisiebewerking, assemblage en materiaaltransport

De i4L is een compacte SCARA-robot die krachtige prestaties levert tegen de laagste eigendomskosten.

De i4L-robot kan razendsnelle, zeer nauwkeurige bewegingen maken met payloads tot 5 kg. Het compacte ontwerp en de flexibele programmering maken het apparaat ideaal voor een breed scala aan robottoepassingen, inclusief digitale montage.

Belangrijkste specificaties

Payload van 5 kg
Opties met een bereik van 350 mm, 450 mm en 550 mm voor tafel- of wandmontage
Geïntegreerde robotcontroller NJ-R met EtherCAT-connectiviteit
Standalone Ethernet-modellen
Snelle cyclustijd met een ongekende reeks bewegingen en herhaalbaarheid
Uitzonderlijk krachtige ingebouwde servo-aandrijvingen om payloads met gemak te verwerken
Geavanceerd en robuust industrieel ontwerp
Laagste totale eigendomskosten
Optimaliseer uw lijn door een maximale beschikbaarheid door middel van interactieve onderhoudsalarmen en een RGB-koepelverlichting

Aanmelden voor uitgebreide garantie CAD-bibliotheek

Specificaties & bestelinfo

Product	Payload	Reach	Z-Stroke	Robot controller	Degree of protection (IP)	Suitable for wall mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	PROFINET communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Suitable for pedestal/floor mounting	Conveyor tracking	PackXpert	Number of I/O-Blox	Beschrijving
RS4-2053002	5 kg	350 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2053102	5 kg	350 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2054002	5 kg	450 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2054102	5 kg	450 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055002	5 kg	550 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055004	5 kg	550 mm	350 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055102	5 kg	550 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055104	5 kg	550 mm	350 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2063002	5 kg	350 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2063102	5 kg	350 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2064002	5 kg	450 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2064102	5 kg	450 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065002	5 kg	550 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065004	5 kg	550 mm	350 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065102	5 kg	550 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065104	5 kg	550 mm	350 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT

Geen resultaten gevonden. Pas uw filterselectie aan.

Filters resetten

Producten vergelijken Nog producten weergeven

Accessoires

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Hoe kunnen we u helpen?

Als u een vraag hebt of een offerte wilt aanvragen, kunt u contact met ons opnemen of een verzoek indienen.

+32 (0) 2 466 24 80

Offerte aanvragen

Offerte voor i4L

Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

Persoonlijke gegevens

Product i4L

Naam

Text error notification

Achternaam

Text error notification

E-mail

Email error notification

Telefoon

Text error notification

Bedrijf

Text error notification

Land

Country error notification

Offerte details

Koopt u bij Omron of bij een distributeur/partner?

Select notification error

Titel/Positie

Select notification error

Vragen of opmerkingen

Text area error notification

Ik ga akkoord met OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Meld u aan voor de nieuwsbrief

Checkbox error notification

Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Offerte aanvragen

Modellen

i4-350L

Bereik: 350 mm
Max. laadvermogen: 5 kg
Z-slag: 180 mm
IP-klasse: standaard IP20
Langdurige bedrijfscyclustijd bij 2 kg: 0,65 sec. of beter
Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
Burst-cyclustijd bij 2 kg: 0,65 sec. of beter
Herhaalbaarheid (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 graden

i4-450L

Bereik: 450 mm
Max. laadvermogen: 5 kg
Z-slag: 180 mm
IP-klasse: standaard IP20
Langdurige bedrijfscyclustijd bij 2 kg: 0,65 sec. of beter
Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
Burst-cyclustijd bij 2 kg: 0,65 sec. of beter
Herhaalbaarheid (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 graden

i4-550L

Bereik: 550 mm
Max. laadvermogen: 5 kg
Z-slag: 180 mm, optie voor 350
IP-klasse: standaard IP20
Langdurige bedrijfscyclustijd bij 2 kg: 0,65 sec. of beter
Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
Burst-cyclustijd bij 2 kg: 0,65 sec. of beter
Herhaalbaarheid (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 graden

Kenmerken

Eenvoudige integratie.

De i4L biedt eenvoudige integratie in een compact ontwerp en een compact formaat. De installatie is eenvoudig omdat de robot op een horizontaal oppervlak (tafelmontage) of een verticaal oppervlak (wandmontage) kan worden gemonteerd zonder dat er extra adapters of steunen nodig zijn. Kabelaansluitingen kunnen zo worden geplaatst dat ze via het montageoppervlak naar buiten komen of parallel aan het montageoppervlak lopen.

Optimaliseer uw lijn met maximale beschikbaarheid.

De i4L helpt de beschikbaarheid te maximaliseren door middel van interactieve onderhoudsalarmen en een RGB-koepelverlichting. De i4L-robot diagnosticeert problemen sneller met zijn unieke en goed zichtbare meerkleurige LED-koepelverlichting, die voorspellend onderhoud en een handige indicatie van de robotstatus biedt.

De best presterende industriële robotoplossing voor uw fabriek.

De i4L biedt een hoogwaardige inertie en herhaalbaarheid voor een lichte SCARA-robot, die alle prestaties levert die nodig zijn voor uw toepassing. Ga sneller aan de slag door middel van een eenvoudige integratie en synchronisatie door meerdere robots te implementeren en de complexiteit van de installatie en de programmeertijd te verminderen.

Industriële connectiviteit

De i4L kan eenvoudig verbinding maken met netwerken en PLC's dankzij de ingebouwde industriële protocollen.

Meer opties dan ooit tevoren.

We hebben de standaard SCARA-robot naar een hoger niveau getild door een beroep te doen op verschillende toepassingen voor meer productiviteit op de werkplek. De snelheid van de i4L helpt de materiaalverwerking te versnellen en de materiaalkosten te verlagen, en zorgt er tegelijkertijd voor dat het personeel beschikbaar is voor andere taken die de productiviteit maximaliseren.

Besturingen

Robotbesturing

T20-handbediening

De T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen laten leren. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

Voeding in-/uitschakelen
Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
Noodstopknop en dodemansknop met drie standen
Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
Inleer-locaties
Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
Weergave van IP-adres van controller

Product omvat

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

ipc application controller 412x412px prod

Geavanceerde industriële computer, geoptimaliseerd voor vision-gestuurde roboticatoepassingen: IPC-toepassingscontroller

Ingebouwde vision-processor met een SSD van 128 GB, geoptimaliseerd voor het verwerken van beelden met hoge resolutie en hoge framesnelheid, met ACE 4.X
Uniek vereenvoudigd thermisch ontwerp voor maximale inzetbaarheid
GigE PoE- en USB 3.0-poorten voor betere connectiviteit en snelle gegevensoverdracht
Ondersteunt tot wel 8 camera's tegelijk
Compatibel met UPS S8BA-serie van OMRON
Compact ontwerp om paneelruimte te minimaliseren, waardoor 2 montageposities mogelijk zijn

Robotbesturing

robot control integrated controller prod

Geïntegreerde robotcontroller

Het nieuwe robotica-geïntegreerde platform is de volgende revolutionaire stap in het SYSMAC-ecosysteem dat de volledige productlijn van ORT vaste robotica naadloos integreert. De NJ-R-machinecontroller met de nieuwe geïntegreerde robot-CPU ondersteunt tot wel 8 robots en onafhankelijke motion-asbesturing.

Belangrijkste kenmerken

Totale integratie (besturing): geïntegreerde besturingsautomatisering + robotica
Procesintegratie (time-to-market): toepassingen kunnen worden ontwikkeld van ontwerp tot inbedrijfstelling, bediening en continue verbetering
Integratie toeleveringsketen (flexibiliteit): gebruikers kunnen de productie eenvoudig herprogrammeren (PLC en robots), wijzigen of schalen, waardoor ze flexibel kunnen inspelen op een wisselende vraag
Intel Atom processor, 20 MB programmeercapaciteit voor gebruikers, 2 GB SD-kaart
Werkt met real-time besturingssysteem en eV+3
EtherCAT- en Ethernet/IP-communicatie
Regelcyclus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms met ORT-robots)
SQL DB-functionaliteit
Kan NJ-robotica-units besturen (Deltas Codian en Yamaha, custom kinematica)
Ondersteunt bestaande NJ-accessoires (voeding, CJ-IO, kabels)
Alle niet-robotfuncties zijn consistent met bestaande NJ-modellen

Video's

OMRON’S i4L SCARA Robot Series

Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.