Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Kenmerken

De snelheid en precisie van Adept Viper zes-assige robots maakt deze modellen ideaal voor handelingen die snelle en nauwkeurige automatisering vereisen.

De Adept Viper™ zes-assige robot is een high-performance articulated robot die ideaal is voor montage, material handling, verpakken, machinebelading en vele andere werkzaamheden die snelheid en precisie vereisen met een bereik van 650 of 850 mm.

  • Snelle ingebruikname met behulp van vertrouwde programmeertalen of bestaande PLC's (IEC 61131-3)
  • Diagnosedisplay voor snellere oplossingen van problemen
  • Ethernetpoorten met TCP/IP-ondersteuning voor besturing van de robot via een pc, PLC of robotcontroller
  • Absolute encoders met hoge resolutie voor hoge nauwkeurigheid, superieure positionering bij lage snelheid en eenvoudige kalibratie
  • Hoogefficiënte aandrijvingen met lage massatraagheid en een lichtgewicht arm maken een maximale versnelling mogelijk
  • Maximale draagkracht 5 kg
Serie articulated robots

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Bereik: 653 mm
  • Gewicht: 28 kg
  • Herhaalbaarheid: ±0,02°
  • Max. draagkracht: 5 kg
  • Tafel, vloer- of omgekeerde montage

Viper 850

Viper-s850.png
  • Bereik: 855 mm
  • Gewicht: 28 kg 
  • Herhaalbaarheid: ±0,03°
  • Max. draagkracht: 5 kg 
  • Tafel, vloer- of omgekeerde montage
Specificaties & bestelinfo

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Controllers en accessoires

Robotbesturing

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Een ultracompacte robotcontroller met hoge prestaties die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.

De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. De controller is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra S-serie SCARA-robots, zes-assige Viper-robots, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.

Communicatie-interfaces / software

RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface

Adept-robotondersteuning

Adept S-serie Cobra™-robots, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots

T20_Pendant_UG.jpg

T20-handbediening

De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

  • Voeding in-/uitschakelen
  • Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
  • Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
  • Teach-locaties
  • Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
  • Weergave van IP-adres van controller

Product omvat:

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

SmartVisionMXUG.jpg

Vision en inspectie: SmartVision MX

De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.

Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.

Productkenmerken

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
  • Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
  • Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
  • Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
  • Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen

Voordelen

  • Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
  • Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
  • Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
  • AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
  • Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen."

Productkenmerken

  • Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
  • Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
  • Geavanceerde inspectiemogelijkheden
  • Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
  • Vision-ondersteuning kalibratie
  • Toepassingsontwikkeling
  • Kalibratie
  • Transportband-tracking
  • Compleet vision-gestuurd robotsysteem

Pakket omvat:

ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)

Downloads

Catalogi

Toon alle catalogi

Datasheets

Toon alle datasheets

Handleidingen

Toon alle handleidingen

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen