Robots collaboratifs

Conçus pour l'avenir de l'automatisation

Cette nouvelle gamme de robots collaboratifs est plus sécurisée, plus simple à programmer et s'intègre plus facilement avec d'autres équipements, ce qui représente une avancée importante vers la création d'un environnement de fabrication intelligent, où les hommes et les machines travaillent en harmonie.

Calculateurs de retour sur investissement et de location Inscrivez-vous pour bénéficier d'une extension de garantie

Versatile and adaptable to numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering.

The simplified programming for these robots requires no coding, and no pendant, giving users faster start-up times.

Safety as priority. Safety requirements specify in ISO 10218 and ISO/TS 15066.

Guaranteed seamless integration with our collaborative robots (e.g. LD mobile robots) and controller hardware.

Built-In intelligent vision system for pattern recognition, object positioning and barcode identification.

Meet our collaborative robot

For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

Le robot collaboratif

Quel que soit l'environnement de fabrication, l'exploitation sécurisée de la puissance et de la précision des robots est devenue incontournable, ainsi que sur la capacité humaine à résoudre les problèmes pour accroître la productivité.

Conçu pour fonctionner à la fois avec les humains et les machines, le robot collaboratif OMRON TM est gage de plus d'efficacité grâce à une large gamme d'applications industrielles garantissant également la sécurité sur le lieu de travail.

Bibliothèque CAO

TM5 Collaborative Robots Datasheet

EN PDF 1,89 Mo

News article

Omron TM12 cobot automates booklet feeding for Kraus Maschinenbau

Cobots streamline processes in medtech and packaging industry

Fonctions

Configuration plus rapide grâce à la vision intégrée

Le robot collaboratif OMRON de la série TM est équipé d'un système de vision intégrée. La caméra intégrée détecte les objets situés dans un large champ de vision, et la fonction d'éclairage pour l'amélioration d'image assure la reconnaissance des objets dans presque toutes les conditions.

Voir la vidéo

Démarrage et changement rapide

Les temps d'arrêt coûtent cher et pour y remédier, il faut un robot capable d'effectuer des démarrages rapides et de rester opérationnel. Notre logiciel Plug and Play permet précisément de disposer d'un robot opérationnel dès son arrivée sur site.

TM5 Collaborative Robots Datasheet

EN PDF 1,89 Mo

Sécurité dans les applications collaboratives

Les robots collaboratifs sont conçus pour fonctionner en toute sécurité avec les opérateurs humains grâce à des technologies telles que le retour de force, les servomoteurs à faible inertie, les actionneurs élastiques et la technologie de détection des collisions qui limitent leur puissance et leur force à des niveaux adaptés au contact.

Les normes de sécurité ISO 10218-1, ISO 10218-2 et la spécification technique ISO TS-15066 définissent les fonctions de sécurité et les performances du robot collaboratif.

Téléchargez notre livre blanc pour en savoir plus sur les normes de l'industrie, l'évaluation des risques, ainsi que les meilleures pratiques et les stratégies permettant d'optimiser la valeur de votre application.

Cobot Safety Article d'expert

PDF 493 ko

Assistance sécurité pour les cobots

ai manufacturing conveyor belt bboard sol

Blog article

Cobot et production flexible: pérenniser des PME ?

De nombreux pays d'Europe, comme le Royaume-Uni et l'Allemagne, risquent de connaître de graves pénuries de main-d'œuvre au cours de la prochaine décennie, en particulier en ce qui concerne les spécialistes techniques. Par ailleurs, le cycle de vie des produits est de plus en plus court. Malgré cela, les petites et moyennes entreprises (PME) peuvent être réticentes à investir dans un processus d'automatisation supplémentaire. Pourtant, les robots collaboratifs (cobots) sont faciles à installer et offrent une solution rapide et économique. Ils sont capables d'accroître la flexibilité, la qualité et la vitesse de production et permettent aux entreprises de réagir rapidement à l'évolution des conditions du marché. Les cobots de la série TM d'Omron illustrent parfaitement cette polyvalence.

Modèles

TM 5 – 700

Portée (mm) : 700
Charge utile maximale (kg) : 6
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM 5 – 900

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 4
Vitesse maximale (m/s) : 1,4

TM12

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 12
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

TM14

Portée (mm) : 1 100
Charge utile maximale (kg) : 14
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM 16

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 16
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM20

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 20
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

Caractéristiques et références

Produit	Payload	Reach	PROFINET communication	EtherNet/IP communication	Vision	Power supply type	SEMI S2 certified	Food grade grease	Cable length	Description
RT6-0007001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM5-700, HW3.2
RT6-0007002	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM5-700, cable de 12 m, HW3.2
RT6-0007021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET
RT6-0007022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM5-700, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0007031	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM5-700, HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-0007041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0009001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM5-900, HW3.2
RT6-0009002	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM5-900, cable de 12 m, HW3.2
RT6-0009021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET
RT6-0009022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM5-900, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0009031	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0009041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0017001	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0017002	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), 12 m cable, HW3.2
RT6-0017021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-0017022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0017031	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-0017041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0019001	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0019002	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), cable de 12 m, HW3.2
RT6-0019021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-0019022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0019031	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-0019041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0107001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-700, HW3.2
RT6-0107011	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-700, Semi, HW3.2
RT6-0107021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-700, HW3.2, PROFINET
RT6-0109001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-900, HW3.2
RT6-0109011	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-900, semi, HW3.2
RT6-0109021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble Cobot, TM5M-900, HW3.2, PROFINET
RT6-0117001	6 kg	700 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5MX-700 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0117021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble Cobot, TM5MX-700 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-0119001	4 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5MX-900 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0119021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble Cobot, TM5MX-900 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-1001301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM12, HW3.2
RT6-1001302	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM12, cable de 12 m, HW3.2
RT6-1001321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET
RT6-1001322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM12, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-1001331	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM12, HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-1001341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1011301	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM12X (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-1011302	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM12X (modèle sans caméra), cable de 12 m, HW3.2
RT6-1011321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM12X (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-1011322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM12X (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-1011331	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM12X (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-1011341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1101301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM12M, HW3.2
RT6-1101311	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM12M, semi, HW3.2
RT6-1101321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble Cobot, TM12M, HW3.2, PROFINET
RT6-1111301	12 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM12MX (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-1111321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble Cobot, TM12MX (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-2001101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM14, HW3.2
RT6-2001102	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM14, cable de 12 m, HW3.2
RT6-2001121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET
RT6-2001122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM14, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-2001131	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM14, HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-2001141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-2011101	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Ensemble, Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-2011102	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Ensemble, Cobot, TM14X (modèle sans caméra), cable de 12 m, HW3.2
RT6-2011121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Ensemble Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-2011122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Ensemble Cobot, TM14X (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-2011131	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-2011141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-2101101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM14M, HW3.2
RT6-2101111	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM14M, semi, HW3.2
RT6-2101121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Ensemble Cobot, TM14M, HW3.2, PROFINET
RT6-2111101	14 kg	1100 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM14MX (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-2111121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Ensemble Cobot, TM14MX (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-3009001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2
RT6-3009021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3019001	16 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2
RT6-3019021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3109001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2
RT6-3109011	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, Semi, HW3.2
RT6-3109021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3119001	16 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2
RT6-3119021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP

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Les robots collaboratifs (cobots) sont de plus en plus utilisés dans de nombreux secteurs et applications. Ils peuvent réellement faire la différence en termes d'efficacité et de productivité dans le cycle de production. LITMAT SpA est l'une des entreprises qui bénéficient de ces avantages.

Unika choisit Landmark pour amener ses niveaux de qualité vers de nouveaux sommets

Les cobots OMRON TM avec système de vision intégrée éliminent les erreurs humaines et augmentent l'efficacité de la production

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Solution de manipulateur mobile OMRON

Solution hybride cobot et robot mobile unique d'OMRON

Solution de palettisation cobot

Logiciel OMRON API Sysmac basé sur « FB »

Tutoriels vidéo

Omron Collaborative can draw!

Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

Omron Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

Omron Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.

Omron Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.

Omron Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.

Omron Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

Omron Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

Omron Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

Omron Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The Omron Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.

Omron Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 1

Watch this safety video to learn about Omron's Collaborative Robot safety features. Safety Standards & Safety Functions, Emergency Stop & Protective Stop and Safety Output Functions will be discussed. Note: this video is intended to be an introductory guide, for futher important information on safety please refer to the other available safety documentation.

Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 2

Watch this second part safety video to learn even more about Omron's Collaborative Robot safety features. Intuitive Safety Parameter Setting, Cartesian Safety Limit and Omron Risk Assessment Service will be discussed. Note: this video is intended to be an introductory guide, for futher important information on safety please refer to the other available safety documentation.

Téléchargements

FH Series 3D Vision System -[Ethernet]- TM-series Guide de connexion

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Panasonic CR-series button cells Fiche technique de sécurité de la batterie

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Robotiq 2F-85 & 2F-140 for OMRON TM SeriesRobots Manuel d'instruction

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Robotiq FT 300 Force Torque Sensor for OMRON TM Series Robots Manuel d'instruction

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Robotiq Hand-E for OMRON-TM SeriesRobots Manuel d'instruction

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SGS Fimko CoC - MD/CoC/20/HEL/006 Certificat

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SGS ISO - MDC2523 Certificat

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TM16 Collaborative Robots Dépliant

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SGS ISO - MDC2523 Certificat

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SGS ISO - MDC2524 Certificat

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SGS ISOTS - MDC2522 Certificat

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FH Series 3D Vision System -[Ethernet]- TM-series Guide de connexion

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TM5 Collaborative Robots Datasheet

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