Robots collaboratifs

Conçus pour l'avenir de l'automatisation

La réduction de la programmation et une modification de la production plus rapides permettent aux entreprises de produire une grande variété de produits en petites quantités.
La sécurité est une priorité. Les exigences de sécurité répondent aux normes ISO 10218 et ISO/TS 15066.
La programmation simplifiée de ces robots ne nécessite pas de codage ni de commande mobile, ce qui permet d'accélérer le délai de démarrage pour les utilisateurs.
Polyvalence et adaptation à de nombreuses applications, en particulier la manutention, le chargement, le déchargement, l'assemblage, le collage, le test et le soudage.
Intégration transparente garantie avec nos robots collaboratifs (par exemple, les robots LD mobiles) et le matériel du contrôleur.
Système de vision intelligent intégré pour la reconnaissance de formes, le positionnement d'objets et l'identification de codes-barres.

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Polyvalence et adaptation à de nombreuses applications, en particulier la manutention, le chargement, le déchargement, l'assemblage, le collage, le test et le soudage.

La programmation simplifiée de ces robots ne nécessite pas de codageni de commande mobile, ce qui permet d'accélérer le délai de démarrage pour les utilisateurs.

La sécurité est une priorité. Les exigences de sécurité répondent aux normes ISO 10218 et ISO/TS 15066.

Intégration transparente garantie avec nos robots collaboratifs (par exemple, les robots LD mobiles) et le matériel du contrôleur.

Système de vision intelligent intégré pour la reconnaissance de formes, le positionnement d'objets et l'identification de codes-barres.

Meet our collaborative robot

For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

Le robot collaboratif

Quel que soit l'environnement de fabrication, l'exploitation sécurisée de la puissance et de la précision des robots est devenue incontournable, ainsi que sur la capacité humaine à résoudre les problèmes pour accroître la productivité.

Conçu pour fonctionner à la fois avec les humains et les machines, le robot collaboratif OMRON TM est gage de plus d'efficacité grâce à une large gamme d'applications industrielles garantissant également la sécurité sur le lieu de travail.

Bibliothèque CAO

TM5/12/14/16/20 Collaborative Robots Datasheet

EN PDF 1,84 Mo

News article

Omron TM12 cobot automates booklet feeding for Kraus Maschinenbau

Cobots streamline processes in medtech and packaging industry

Fonctions

Configuration plus rapide grâce à la vision intégrée

Le robot collaboratif OMRON de la série TM est équipé d'un système de vision intégrée. La caméra intégrée détecte les objets situés dans un large champ de vision, et la fonction d'éclairage pour l'amélioration d'image assure la reconnaissance des objets dans presque toutes les conditions.

Voir la vidéo

Démarrage et changement rapide

Les temps d'arrêt coûtent cher et pour y remédier, il faut un robot capable d'effectuer des démarrages rapides et de rester opérationnel. Notre logiciel Plug and Play permet précisément de disposer d'un robot opérationnel dès son arrivée sur site.

TM5/12/14/16/20 Collaborative Robots Datasheet

EN PDF 1,84 Mo

Sécurité dans les applications collaboratives

Les robots collaboratifs sont conçus pour fonctionner en toute sécurité avec les opérateurs humains grâce à des technologies telles que le retour de force, les servomoteurs à faible inertie, les actionneurs élastiques et la technologie de détection des collisions qui limitent leur puissance et leur force à des niveaux adaptés au contact.

Les normes de sécurité ISO 10218-1, ISO 10218-2 et la spécification technique ISO TS-15066 définissent les fonctions de sécurité et les performances du robot collaboratif.

Téléchargez notre livre blanc pour en savoir plus sur les normes de l'industrie, l'évaluation des risques, ainsi que les meilleures pratiques et les stratégies permettant d'optimiser la valeur de votre application.

Cobot Safety Article d'expert

PDF 493 ko

Assistance sécurité pour les cobots

ai manufacturing conveyor belt bboard sol

Blog article

Cobot et production flexible: pérenniser des PME ?

De nombreux pays d'Europe, comme le Royaume-Uni et l'Allemagne, risquent de connaître de graves pénuries de main-d'œuvre au cours de la prochaine décennie, en particulier en ce qui concerne les spécialistes techniques. Par ailleurs, le cycle de vie des produits est de plus en plus court. Malgré cela, les petites et moyennes entreprises (PME) peuvent être réticentes à investir dans un processus d'automatisation supplémentaire. Pourtant, les robots collaboratifs (cobots) sont faciles à installer et offrent une solution rapide et économique. Ils sont capables d'accroître la flexibilité, la qualité et la vitesse de production et permettent aux entreprises de réagir rapidement à l'évolution des conditions du marché. Les cobots de la série TM d'Omron illustrent parfaitement cette polyvalence.

Modèles

TM 5 – 700

Portée (mm) : 700
Charge utile maximale (kg) : 6
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM 5 – 900

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 4
Vitesse maximale (m/s) : 1,4

TM12

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 12
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

TM14

Portée (mm) : 1 100
Charge utile maximale (kg) : 14
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM 16

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 16
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM20

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 20
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

Caractéristiques et références

Produit	Payload	Reach	PROFINET communication	EtherNet/IP communication	Vision	Power supply type	SEMI S2 certified	Food grade grease	SIL according to IEC 61508	Performance level according to EN ISO 13849-1	Cable length	Description
RT6-0007001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2
RT6-0007002	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-700, 12 m cable, HW3.2
RT6-0007021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0007022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-700, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0007031	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0007041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0009001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2
RT6-0009002	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-900, 12 m cable, HW3.2
RT6-0009004	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S, HW5.0
RT6-0009005	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, 12 m cable, HW5.0
RT6-0009021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-900, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009024	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009025	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009031	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0009041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0017001	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2
RT6-0017002	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-0017021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0017022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0017031	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0017041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0019001	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2
RT6-0019002	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-0019004	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), HW5.0
RT6-0019005	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-0019021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019024	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019025	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019031	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0019041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0107001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-700, HW3.2
RT6-0107011	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-700, Semi, HW3.2
RT6-0107021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-900, HW3.2
RT6-0109004	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0
RT6-0109005	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, 3 m cable, HW5.0
RT6-0109011	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-900, Semi, HW3.2
RT6-0109021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109024	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109025	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, 3 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0117001	6 kg	700 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-700 (model without camera), HW3.2
RT6-0117021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-700 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0119001	4 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-900 (model without camera), HW3.2
RT6-0119021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-900 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2
RT6-1001302	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12, 12 m cable, HW3.2
RT6-1001304	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S, HW5.0
RT6-1001305	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, 12 m cable, HW5.0
RT6-1001321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001324	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001325	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001331	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-1001341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1011301	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2
RT6-1011302	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-1011304	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), HW5.0
RT6-1011305	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-1011321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011324	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011325	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011331	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-1011341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1101301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12M, HW3.2
RT6-1101304	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0
RT6-1101305	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, 3m cable, HW5.0
RT6-1101311	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12M, Semi, HW3.2
RT6-1101314	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0
RT6-1101321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101324	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101325	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, 3m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101354	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1111301	12 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12MX (model without camera), HW3.2
RT6-1111321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2
RT6-2001102	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14, 12 m cable, HW3.2
RT6-2001104	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0
RT6-2001105	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, 12 m cable, HW5.0
RT6-2001121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001124	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001125	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001131	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-2001141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-2011101	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2
RT6-2011102	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-2011104	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), HW5.0
RT6-2011105	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-2011121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011124	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011125	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011131	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-2011141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-2101101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14M, HW3.2
RT6-2101104	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0
RT6-2101105	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, 3m cable, HW5.0
RT6-2101111	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14M, Semi, HW3.2
RT6-2101114	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0
RT6-2101121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101124	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101125	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, 3m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101154	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2111101	14 kg	1100 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14MX (model without camera), HW3.2
RT6-2111121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3009001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2
RT6-3009021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3019001	16 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2
RT6-3019021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3109001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2
RT6-3109011	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, Semi, HW3.2
RT6-3109021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3119001	16 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2
RT6-3119021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4001301	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20, HW3.2
RT6-4001302	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20, 12 m cable, HW3.2
RT6-4001321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4001322	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4011301	20 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), HW3.2
RT6-4011302	20 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-4011321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4011322	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4101301	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20M, HW3.2
RT6-4101321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4111301	20 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20MX (model without camera), HW3.2
RT6-4111321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6007004	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0
RT6-6007005	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, 12 m cable, HW5.0
RT6-6007024	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6007025	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017004	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), HW5.0
RT6-6017005	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-6017024	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017025	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6107004	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0
RT6-6107005	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, 3m cable, HW5.0
RT6-6107024	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6107025	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, 3m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP

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Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 1

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Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 2

Watch this second part safety video to learn even more about Omron's Collaborative Robot safety features. Intuitive Safety Parameter Setting, Cartesian Safety Limit and Omron Risk Assessment Service will be discussed. Note: this video is intended to be an introductory guide, for futher important information on safety please refer to the other available safety documentation.