
Contrôleur intégré robotique
Pour les applications nécessitant un traitement très rapide pour la commande, la sécurité, la fiabilité et la facilité d'entretien des machines.
Notre contrôleur intégré robotique synchronise parfaitement la technologie d'automatisation afin que les clients puissent améliorer la vitesse et la précision de leur production, simuler l'ensemble des chaînes de production, simplifier la maintenance et réduire les délais de mise sur le marché.
- Jusqu'à 8 robots contrôlés par UC
- Intégration de la robotique, des axes et de la logique dans une UC
- Conforme à la programmation standard IEC 61131-3 (JIS B 3503) et blocs de fonction PLCopen pour le contrôleur d'axes
- Conforme à la programmation standard IEC 61131-3 (JIS B 3503) et aux scripts V+ traditionnels pour le contrôle d'axes et de robots
- La programmation avec des variables permet à l'utilisateur de créer efficacement des programmes complexes
- Modèles équipés de la fonctionnalité de base de données SQL
- Intègre la vitesse sans compromettre la fiabilité et la robustesse associées aux API.
- Interpolations linéaires et circulaires.
- Synchronisation des boîtes de vitesses et des cames électroniques.
- Contrôle rapide et précis grâce à la synchronisation de tous les appareils EtherCAT, tels que la vision, les servomoteurs, les robots et l'E/S avec le contrôleur.
- Intègre la vitesse sans compromettre la fiabilité.
Caractéristiques et références
Produit | Controller functionality | Max. number of robots | Max. number of synchronous axes | Primary task cycle time | Program memory | Variables memory | Communication port(s) | Max. number of remote I/O nodes | Description |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes | |
DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes, SQL client | |
Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes | |
DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes, SQL client | |
Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes | |
DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes, SQL client |
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