Contrôleur intégré robotique
Pour les applications nécessitant un traitement très rapide pour la commande, la sécurité, la fiabilité et la facilité d'entretien des machines.
Notre contrôleur intégré robotique synchronise parfaitement la technologie d'automatisation afin que les clients puissent améliorer la vitesse et la précision de leur production, simuler l'ensemble des chaînes de production, simplifier la maintenance et réduire les délais de mise sur le marché.
- Jusqu'à 8 robots contrôlés par UC
- Intégration de la robotique, des axes et de la logique dans une UC
- Conforme à la programmation standard IEC 61131-3 (JIS B 3503) et blocs de fonction PLCopen pour le contrôleur d'axes
- Conforme à la programmation standard IEC 61131-3 (JIS B 3503) et aux scripts V+ traditionnels pour le contrôle d'axes et de robots
- La programmation avec des variables permet à l'utilisateur de créer efficacement des programmes complexes
- Modèles équipés de la fonctionnalité de base de données SQL
- Intègre la vitesse sans compromettre la fiabilité et la robustesse associées aux API.
- Interpolations linéaires et circulaires.
- Synchronisation des boîtes de vitesses et des cames électroniques.
- Contrôle rapide et précis grâce à la synchronisation de tous les appareils EtherCAT, tels que la vision, les servomoteurs, les robots et l'E/S avec le contrôleur.
- Intègre la vitesse sans compromettre la fiabilité.
Caractéristiques et références
| Produit | Controller functionality | Max. number of robots | Max. number of synchronous axes | Primary task cycle time | Program memory | Variables memory | Communication port(s) | Max. number of remote I/O nodes | Description |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes | |
| DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes, SQL client | |
| Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes | |
| DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes, SQL client | |
| Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes | |
| DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes, SQL client |
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La plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT.
Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique
Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue
Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou faire évoluer la production pour s'adapter aux demandes fluctuantes Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes.
6 UC :
- NJ501-R300 : 8 robots + 16 axes
- NJ501-R400 : 8 robots + 32 axes
- NJ501-R500 : 8 robots + 64 axes
- NJ501-R320 : 8 robots + 16 axes + fonctionnalité SQL
- NJ501-R420 : 8 robots + 32 axes + fonctionnalité SQL
- NJ501-R520 : 8 robots + 64 axes + fonctionnalité SQL
Avantages pour le client
- Évaluation plus rapide (intégrateur système et OEM)
- Calcul anticipé du retour sur investissement et validation des conceptions grâce au logiciel de simulation
- Les améliorations de changement des futurs produits peuvent être validées par simulation.
- Le coût d'investissement peut être calculé à l'avance.
- Estimation de la durée de cycle
- Améliorez la conception et la planification
Réduisez le temps de mise en service (Intégrateur de système et OEM)
- Réduisez le temps d'intégration grâce à la programmation hors ligne.
- Les modules Xpert réduisent le temps d'intégration et le délai d'apprentissage.
- Réduisez la charge de conception mécanique et électrique en émulant des cellules complètes via la plate-forme Sysmac.
Réduisez le coût de possession
- La synchronisation en temps réel entre le robot et l'API (contrôle d'axes et autres périphériques ECAT) améliore la productivité.
- Le gestionnaire de recettes facilite les modifications et minimise le changement de produit au fil du temps.
Technologie
Approche à contrôleur unique : intégration transparente et fluide de la séquence, du mouvement et du contrôle du robot
Notre approche à contrôleur unique intègre le contrôle du robot, en plus du contrôle de la séquence et du mouvement, à un seul contrôleur. Cela permet de contrôler des robots ainsi que d'autres périphériques de façon synchronisée. Cela permet également aux utilisateurs de recueillir des informations sur des appareils par rapport à un calendrier commun et donc une utilisation pratique.
Source de l'intégration :
- Entreprise : ERP
- Usine : MES
- Site de fabrication : application et analyse de la base de données
- Ligne de production grâce à l'intégration de différents produits
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