NJ5
Contrôleur Sysmac – Série NJ5
La série NJ5 est un contrôleur de machine pour la séquence logique et le contrôle d'axes qui inclut des UC pour les options avancées, telles que la robotique et la connexion à une base de données.
- Temps de cycle court : 500 µs
- Nombre d'axes : 64, 32, 16
- Contrôle d'axes synchronisé
- Fonctionnalités : séquence logique, contrôle d'axes, CNC, robotique, connexion à une base de données et SECS/GEM et protocole OPC-UA
- Connexion directe à la base de données en V2.0 étendue avec appels à des procédures stockées et fonctionnalité de communication sécurisée
- Connexion directe à la base de données : client SQL pour serveur Microsoft SQL, Oracle, IBM DB2, MySQL, Firebird, PostgreSQL
- Commande de robots Delta, SCARA et cartésiens
- Fonctionnalité CNC : idéale pour la découpe XY, le fraisage, le tournage et toute autre application avec suivi de trajectoire telle que les machines de dépose de colle, de pliage, de meulage et de formage
- Multitâche
- Ports EtherCAT et EtherNet/IP intégrés
- La topologie EtherCAT en anneau est prise en charge afin de maintenir les communications et les contrôles en cas de rupture de câble ou de panne de périphérique
Caractéristiques et références
| Produit | Max. number of synchronous axes | Supports DB connection | Supports SECS/GEM | Supports CNC | Primary task cycle time | Program memory | Variables memory | Communication port(s) | Max. number of remote I/O nodes | Supports sequence control | Supports motion control | Supports robotics control | Max. number of robots | Description |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 | No | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CPU, 20 mB memory, built-in EtherCAT (16 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 16 | Yes | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CPU with Database Connectivity, 20MB memory, built-in EtherCAT (16 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 16 | No | Yes | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CPU with SECS/GEM communication, 20 MB memory, built-in EtherCAT (16 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 32 | No | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CPU, 20 mB memory, built-in EtherCAT (32 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 32 | Yes | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CPU with Database Connectivity, 20MB memory, built-in EtherCAT (32 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 64 | No | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CPU, 20 mB memory, built-in EtherCAT (64 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 64 | Yes | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CPU with Database Connectivity, 20MB memory, built-in EtherCAT (64 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 16 | No | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | 4 | Sysmac NJ5 CPU with Robot kinematics (max 4 robots), 20MB memory, built-in EtherCAT (16 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 16 | Yes | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | 4 | Sysmac NJ5 CPU with Robot kinematics, 16 axes, SQL client | |
| 32 | No | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | 8 | Sysmac NJ5 CPU with Robot kinematics, (max 8 robots), 20MB memory, built-in EtherCAT (32 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 64 | No | No | No | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | 8 | Sysmac NJ5 CPU with Robot kinematics, (max 8 robots), 20MB memory, built-in EtherCAT (64 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 16 | No | No | Yes | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CNC CPU, 20MB memory, built-in EtherCAT (16 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP | |
| 16 | No | No | Yes | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | No | 0 | Sysmac NJ5 CNC CPU, 20MB memory, built-in EtherCAT (16 servo axes, in total 192 EtherCAT nodes) and EtherNet/IP. USB license not included. |
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La redondance limite les temps d'arrêt
Même si une partie du réseau EtherCAT est déconnectée, la redondance de câbles assure une connectivité continue.
Cette fonction vous permet de réparer la déconnexion sans arrêter les machines et la chaîne de production : un contrôleur assure à la fois le contrôle de la machine et celui de sécurité.
Logiciel
Sysmac Studio - Environnement de développement intégré
- Outil unique pour la séquence logique, le contrôle d'axes, la sécurité, la robotique, la vision, les IHM et la connexion aux bases de données
- Norme ouverte IEC 61131-3
- Bibliothèque Sysmac conçue pour optimiser le temps de programmation et la disponibilité de la machine
- Éditeur de fichier en code G
- Affichage du code G/M actif pour la surveillance de l'exécution
- Borne de commande
- Pas à pas, mise à l'origine
- Logiciel personnalisable permettant aux utilisateurs d'ajouter des fonctionnalités (nécessite une version SDK de l'opérateur CNC)
Vidéos
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OMRON Sysmac Platform with CNC
Our Sysmac Platform now integrates the complete machine processes and CNC in one machine controller. It improves production efficiency, enables complex motion trajectories and reduces machine development environment.
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