Carte de contrôle de position/contrôle d'axes CJ
Ajoutez un contrôle d'axes à n'importe quel API de la série CJ
De la mesure d'un positionnement simple au contrôle multi-axe synchronisé, une large gamme de cartes :
- Les cartes de comptage collectent des informations sur la position à partir de codeurs incrémentaux ou de SSI. Les positions réelles sont comparées aux valeurs de consigne stockées en interne.
- Les cartes UC CJ2M sont munies de fonctions dédiées de positionnement pouvant être utilisées en installant jusqu’à 2 cartes optionnelles d’E/S par impulsion.
- Les cartes de contrôle de position et de contrôle d'axes équipées de l'interface MECHATROLINK-II peuvent contrôler plusieurs drivers par le biais d'une seule liaison grande vitesse. Le routage de message à travers des couches de communication permet de configurer les périphériques à partir de n'importe quel point du réseau de contrôle.
Caractéristiques et références
Produit | Type of module | Communication port(s) | Digital input type | Digital output type | Number of encoder input channels | Number of pulse output channels | Max. encoder input frequency | Max. number of PTP axes | Max. pulse output frequency | Max. number of remote I/O nodes | I/O connection type | Description | |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | NPN, PNP | 2 | 0 | 500 kHz | 0 kHz | Screw | High-speed counter unit, 2 axes, 500 kHz, RS422 line driver or open collector input |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | None | 4 | 0 | 100 kHz | 0 kHz | MIL (plug not included) | High-speed counter unit, 4 axes, 24 VDC open collector and line driver encoders supported, 100 kHz input max. For 24 VDC open collector signals, use XW2G-40G7-E terminal block and XW2Z-XXXK cables |
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Encoder input | None | SSI encoder | 2 | 0 | 0 kHz | 0 kHz | Screw | High speed counter unit, 2 axes, SSI absolute encoder inputs, 9-31 bit, Gray/Binary/Taunenbaum/Raw coding, screw terminal |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 2 | Other | CJ1 Position control unit with MECHATROLINK II, 2 axes |
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Positioning | EtherCAT Master | 2 | 16 | Other | CJ1 Position Control unit over EtherCAT, 2 axes, 16 nodes |
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Positioning | EtherCAT Master | 4 | 64 | Other | CJ1 Position Control unit over EtherCAT, 4 axes, 64 nodes |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 16 | Other | CJ1 Position control unit with MECHATROLINK II, 16 axes |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, NPN, Voltage pulse | NPN, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Pulse I/O Module for CJ2M, NPN with 10 inputs (four interrupt/quickresponse and two high-speed counter inputs) and 6 outputs (two pulse and two PWM outputs) |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, PNP, Voltage pulse | PNP, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Pulse I/O Module for CJ2M, PNP with 10 inputs (four interrupt/quickresponse and two high-speed counter inputs) and 6 outputs (two pulse and two PWM outputs) |
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Accessoires
I/O cables and terminal blocks
Ordering information
I/O cables
Note: For [....] fill in the 4-digit length in cm
I/O cables XW2Z
XW2Z-_AD-L
XW2Z-_AL-L
XW2Z-_BH-L01
XW2Z-_BH-L02
XW2Z-_BF-L
XW2Z-_BN-L
XW2Z-_CJ-L01
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