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Robots mobiles complètement autonomes

Les robots mobiles OMRON sont des robots mobiles autonomes (AMR) qui permettent d'augmenter considérablement la productivité dans les opérations de fabrication et de logistique. Nos robots mobiles augmentent le débit, éliminent les erreurs et améliorent la traçabilité des matériaux, offrant ainsi la possibilité aux employés de se concentrer sur des tâches qui requièrent des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des VGA classiques, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.

Aucune préprogrammation du trajet
Automappage grâce au PC embarqué
Installation rapide
Interaction facile sur tablette grâce à la nouvelle version de MobilePlanner

Robot mobile autonome (RMA) à navigation automatique

Le robot mobile OMRON LD est un robot mobile autonome (RMA) conçu pour le déplacement dynamique de matériaux dans des environnements difficiles, notamment dans les passages confinés, mais aussi dans les zones dynamiques et très fréquentées.
Contrairement aux véhicules à guidage automatique (VGA) traditionnels, le robot mobile OMRON ne nécessite aucune modification des installations, telle que l'installation d'aimants au sol ou de balises de navigation, ce qui épargne aux utilisateurs des coûts supplémentaires de déploiement.

Fonctions

Installation facile

Les robots mobiles OMRON sont faciles à installer et à utiliser, ils ne nécessitent aucune modification physique, telle que l'installation d'aimants et ne nécessitent qu'une programmation minimale. En outre, notre logiciel s'intègre à vos autres systèmes pour vous permettre de mettre la solution en service en un minimum de temps.
  • 1
    Des décisions faciles et des coûts réduits
    OMRON propose un modèle d'abonnement au coût initial plus faible, ainsi que des mises à niveau et améliorations continues pour assurer le bon fonctionnement des fonctions. Le client peut prendre des décisions plus facilement.
  • 2
    Sélectionnez des applications et fonctionnalités supplémentaires
    OMRON compte plusieurs succès impliquant des fonctionnalités supplémentaires. Les commerciaux d'OMRON peuvent conseiller les clients sur les meilleures solutions.
  • 3
    Cartographie et définition des objectifs
    Après une exploration rapide de votre installation, le robot établira une carte personnalisée de votre site et définira des objectifs pour les prélèvements et les livraisons.
  • 4
    Utilisation facile
    Le fonctionnement intuitif par tablette et l'intégration simple entre le gestionnaire de flotte OMRON et vos MES et WMS vous permettent d'exploiter vos robots immédiatement.
Aucune construction requise
La navigation autonome ne nécessite pas d'itinéraires prédéfinis, d'aimants ou de balises
Sécurité renforcée pour se conformer aux systèmes informatiques
Mises à jour logicielles automatiques sur l'ensemble du parc tout en maintenant un flux de travail continu

Fonctions de sécurité

Conçus pour répondre aux exigences les plus récentes du secteur, nos robots mobiles interagissent avec les personnes pour promouvoir un environnement de travail collaboratif et sûr. Les lasers de sécurité et le sonar permettent à nos robots de détecter les obstacles sur leur chemin et d'éviter les collisions.
  • 1
    Évite les obstacles statiques et mobiles
  • 2
    Ajout facile d'arrêts d'urgence supplémentaires
  • 3
    Conforme aux normes de sécurité ISO EN1525, JIS D6802 et ANSI B56.5

Technologie

MobilePlanner

Permet aux clients d'utiliser facilement et efficacement des flottes de robots hétérogènes les unes avec les autres pour optimiser leur solution d'automatisation. Avec MobilePlanner, notre écosystème de gestion de flotte devient le meilleur du secteur. 

  • La barre latérale Fleet Explorer regroupe les robots par famille et par sous-flotte personnalisée, pour une configuration et une gestion simplifiées.
  • Faites la distinction entre l'emplacement de l'AMR ou le fonctionnement en tout simplicité et appliquez les modifications.
  • Installation accélérée de nouvelles flottes grâce à l'héritage de la configuration.
  • Boutons d'accès rapide pour observer la flotte, modifier les cartes, gérer la configuration et le système ainsi que pour l'analyse des données.
  • Fleet Explorer offre une meilleure visibilité de la flotte mobile.
Voir la vidéo
  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

MobilePlanner pour tablette comme bouton d'appel

L'édition de MobilePlanner pour tablette est une interface facile à utiliser conçue pour surveiller et contrôler votre parc de robots mobiles à partir d'une tablette.
  • Utilisez-la comme bouton d'action : une simple pression sur un bouton permet aux utilisateurs d'envoyer un robot vers un maximum de 6 emplacements prédéfinis.
  • Affichage de la lecture laser des robots.
  • Envoi des robots vers leurs quais ou d'autres emplacements de la carte.
  • Direction manuelle des robots.
  • Affichage de votre flotte quand et où vous le souhaitez sur le site.
  • Indication de l'emplacement et l'état des robots sur une carte avec des codes couleur.
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Autonomie réglable

Permet aux utilisateurs d'adapter le flux de circulation à l'aide de modes de trajectoire puissants, allant du véhicule guidé autonome (AGV), mais sans infrastructure coûteuse, à des fenêtres de détour limitées en passant par la grande flexibilité d'un AMR traditionnel. La gamme de modes de trajectoire réduit les exceptions de navigation, même dans des lieux étroits, optimisant ainsi le temps de cycle grâce à un fonctionnement régulier et confortable.

  • Amélioration du temps de cycle jusqu'à 15 % pour les flottes actuelles. Cette amélioration peut être plus importante, en fonction de l'application.
  • Diminution des blocages dans les passages de portes et les espaces étroits.
  • Diminution des dispositifs de contrôle de la circulation nécessaires sur la carte.
  • Amélioration de la sécurité pour les opérateurs humains travaillant dans la même zone grâce à un mouvement plus régulier des robots mobiles.
  • Prévisibilité des AGV grâce à la gestion flexible des obstacles d'un AMR lorsque l'espace le permet.
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  • OMRON FLOW Core 3.0  Selectable Autonomy

    OMRON FLOW Core 3.0 Selectable Autonomy

    Enables users to tailor traffic flow with powerful path modes, ranging from autonomous guided vehicle (AGV)—but without the costly infrastructure—to limited detour windows, to the pure flexibility of a traditional AMR. #omronindustrialautomation #mobilerobots

    01:09
Suivi dynamique des obstacles
  • Déplacement des objets mobiles suivi par le robot
  • Mouvement collaboratif et intuitif des robots avec prise de décision d'« évitement par l'arrière »
  • Les robots prennent désormais en compte les mouvements des obstacles
  • Meilleures prises de décisions et anticipations des trajectoires
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Navigation fiable

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.
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Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter toute collision avec les objets se trouvant sur leur chemin.

  • Laser LIDAR
  • Laser inférieur
  • Laser latéral
  • Pare-chocs avant
  • Sonar

Systèmes de positionnement de l'alignement

Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS)

La technologie CAPS utilise n'importe quel laser compatible pour détecter dans l'environnement une cible personnalisable et permet à l'AMR de se rendre jusqu'à l'emplacement souhaité avec une précision inégalée.

  • Les robots mobiles d'OMRON peuvent se fixer à une machine ou à un chariot avec une grande précision. 
  • Les robots peuvent s'approcher depuis n'importe quel angle de sorte que vous n'avez pas à vous soucier de l'agencement de l'espace ni de la forme de la charge utile.
  • La technologie CAPS aligne les AMR d'OMRON sur les machines et les chariots avec une répétabilité allant jusqu'à +-8 mm et +-0,5 degré pour les robots individuels et +-12 mm pour l'ensemble de la flotte.
  • Permet de charger et de décharger des matériaux de manière plus fluide et plus rapide, réduisant ainsi le temps de cycle.
  • La technologie CAPS offre une grande flexibilité des applications en permettant de sélectionner les lasers et cibles personnalisables.
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Système de positionnement haute précision (HAPS)
Le HAPS permet à nos robots mobiles de se déplacer sur des trajectoires fixes dans des applications qui ne tolèrent pas d'écarts.
  • Le système HAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±10 mm pour la position et de ±0,5 ° pour la rotation.
  • Il garantit que le robot suivra une trajectoire fixe, y compris vers l'arrière et quel que soit l'angle nécessaire.

Boîtier d'E/S mobile

Appelez facilement un robot mobile d'une simple pression sur un bouton.

Le boîtier d'E/S mobile OMRON est un dispositif d'E/S qui peut être utilisé pour appeler un robot mobile autonome (RMA) à un emplacement donné en appuyant simplement sur un bouton. Il peut également être utilisé comme E/S numérique externe pour le contrôle des appareils câblés associés à des actions liées aux RMA, telles que l'ouverture d'une porte pour qu'un RMA passe ou l'activation d'un signal pour indiquer que le RMA est arrivé.

  • Configuration rapide et facile des applications RMA dans les usines et les entrepôts.
  • L'écran LCD affiche l'état du RMA et du boîtier d'E/S mobile pour faciliter le fonctionnement.
  • 6 entrées et 6 sorties pour qu'un boîtier d'E/S mobile puisse être utilisé pour effectuer une fonction d'appel et d'autres fonctions d'E/S en même temps.
Voir la vidéo
  • OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation

    08:56

Convoyeurs supérieurs

Grâce à ses partenaires, OMRON est en mesure de proposer les meilleures solutions pouvant être fixées au-dessus des robots afin de charger et décharger les matériaux des LD-60/90.

Les robots mobiles autonomes peuvent être équipés d'éléments supérieurs tels que des convoyeurs pour effectuer diverses tâches. Ils s'intègrent facilement aux machines existantes de votre usine.

  • Versions avec courroies et rouleaux
  • Configurations avant et sur le côté
  • Fonctionnalités personnalisables, notamment les accessoires et le choix de la hauteur
  • Solution sécurisée
  • Intégration SYSMAC
Voir la vidéo
  • OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    Introducing the OMRON LD-60/90 Mobile Robots with top conveyor for box handling. LD Top Conveyor for seamless interaction between robots, machines and humans enables production runs to be quickly and easily adjusted. MObile Robots can be equipped with tops or add-ons to carry out various tasks such as lifts to conveyors or even custom add-ons. Learn more about the OMRON LD-60/90 Mobile Robot

    02:44

Gestion de la flotte

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

  • Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
  • Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
  • Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
  • Gère des flottes jusqu'à 100 robots
  • Simule jusqu'à 10 robots
  • Contrôle et interfaces de données sécurisés pour une installation plus rapide et une meilleure information. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestion de flotte hybride
  • Fleet Operations Workspace iQ : améliore l'expérience utilisateur de base grâce à une collecte et une analyse de données puissantes via une interface utilisateur intuitive

Modèles

Plates-formes LD-60, LD-90 et LD-90x

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en trois configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

  • LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
  • LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • LD-90x, à utiliser dans une configuration de transporteur de chariot pour augmenter la charge utile maximale jusqu'à 170 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

Plate-forme LD-250

Plate-forme LD avec capacité de charge utile de 250 kg. La LD-250 repose sur la même technologie testée et éprouvée que celle utilisée pour les modèles LD-60/90, leaders sur le marché. Elle permet aux clients de charger des charges utiles plus importantes et plus lourdes, ce qui réduit le nombre de déplacements avec des lots plus lourds, augmentant ainsi le retour sur investissement. Vous pouvez en faire plus avec moins d'équipement. La LD-250 peut être mise à niveau pour doubler sa charge utile habituelle de 250 kg à 500 kg en l'intégrant dans une version transporteur de chariot.
  • LD-250 pouvant transporter jusqu'à 250 kg (vitesse maximale de 1,2 m/s)

Plates-formes ESD LD-60/90/90x/250

Les robots ESD sont conçus pour les environnements de production complexes et vous permettent d'étendre vos applications de manutention automatisée tout en restant protégé. Ils sont également conçus pour protéger vos produits sensibles aux décharges électrostatiques (ESDS).

Les habillages ESD créent une protection autour du robot qui protège non seulement votre investissement, mais dissipe également l'énergie statique dans le sol en toute sécurité. Avec les robots mobiles ESD de la série LD, nous fournissons une solution sécurisée permettant de manipuler des composants sensibles à l'électricité statique.

  • Protection commune pour vos produits « sensibles aux décharges électrostatiques » (ESDS) et la série LD.
  • Conforme à la norme IEC 61340-5-1 comme surfaces statiques contrôlées avec Rg < 1 x 10^9.
  • Protection des intensités de champ supérieures à environ 40 kV/cm d'air.
  • Revêtements conçus pour résister à l'accumulation d'électricité statique.
Différentes charges utiles maximales, en fonction des besoins des applications
Augmentation de la capacité de charge utile sous la configuration du transporteur de chariots
Version de robot mobile ESD pour le transport de composants électroniques
Idéal pour les charges peu volumineuses mais lourdes ou les charges légères mais volumineuses

Caractéristiques et références

Produit Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Mobile Robot, LD-60, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-60, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90x, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90x, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90x, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90x, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90x, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90x, ESD,without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-250, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, with Charger, without Battery
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Accessoires

Applications et secteurs clés

La gestion intralogistique, à savoir le déplacement des matériaux et des marchandises dans une installation, peut être un obstacle important à surmonter. Les entrepôts, les centres de distribution et les installations de production qui utilisent des processus manuels sont souvent confrontés à des problèmes de pénurie de main-d'œuvre, de risques d'hygiène et sécurité, ainsi qu'à des problèmes de traçabilité et de qualité.
D'autre part, des flux de matériaux non optimisés augmentent les temps d'arrêt des processus. Par conséquent, les industriels recherchent des solutions flexibles corrélant la production à la demande. En investissant dans des processus automatisés avec des robots mobiles autonomes, vous pouvez vous assurer que les matériaux et les articles sont stockés et transférés correctement, simplifier les tâches des collaborateurs, optimiser les flux de travail, améliorer la productivité et augmenter la capacité.
Intralogistics process and related challenges
  • Intralogistics process and related challenges

    Intralogistics process and related challenges

    OMRON solution for the complete intralogistics process​ The complete intralogistics process in a factory is divided into four different groups because the challenges are different, but also the solutions: Lineside Replenishment; Work in progress; Finished goods and Warehouse. Read more on:

    03:18

Cas client

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18578-000, 20452-000 Sds cover page
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Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence
enPDF 1,66 Mo
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CALB L135F72 Fiche technique de sécurité de la batterie
enPDF 784 ko
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Call- Door Box 13029-802 Avis d'interruption
enPDF 358 ko
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EAC Mark removal Avis d'interruption
enPDF 221 ko
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FLOW Core 2.2.7 Logiciel
enZIP 1,31 Go
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Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence
enPDF 1,66 Mo
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LD-250 User's Guide Manuel d'utilisation
enPDF 13,2 Mo
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Mobile I/O Box Manuel d'utilisation
enPDF 2,52 Mo
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Mobile Robot - LD Platform Manuel d'utilisation
enPDF 10,6 Mo

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