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HD-series

HD-series

Notre robot mobile entièrement autonome le plus puissant

Le HD-1500 développe une capacité de charge utile de 1500 kg et permet aux clients d'orienter et transporter les objets les plus lourds. Conçu pour la fabrication industrielle, il réduit le besoin de chariots élévateurs et augmente la productivité en utilisant moins d'équipement.

Charge utile de 1 500 kg
Technologie éprouvée de la série LD
Couverture de sécurité à 360° avec technologie LIDAR
La batterie se recharge en 36 minutes pour plus d'efficacité et moins de temps morts
Les revêtements métalliques résistent à des chocs plus lourds et à des tâches plus exigeantes

Fonctions

Charge utile maximale de 1500 kg

Avec une charge utile de 1 500 kg, le robot mobile HD-1500 d'OMRON gère les opérations de base de transport, de livraison et d'acheminement, afin de libérer vos employés pour des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Automatisez de nouvelles tâches

La capacité de charge utile accrue permet d'étendre l'automatisation à des tâches jugées jusque là impossible à automatiser, telles que le transport de charges de la taille d'une palette, de blocs-moteur et d'autres biens et équipements lourds. Le HD-1500 peut également automatiser les tâches effectuées avec des chariots élévateurs, réduisant ainsi le risque de blessures.

La solution la plus personnalisable pour votre usine

OMRON propose davantage d'options de personnalisation des solutions mobiles, avec notamment l'incorporation du HD-1500, ce qui laisse à ses clients davantage de choix pour développer une solution automatisée personnalisée.
Le HD-1500 peut être utilisé pour créer une solution qui répond de façon idéale aux besoins de chaque fabricant.
Le HD-1500 bénéficie également de la capacité d'OMRON à personnaliser la flotte avec des accessoires qui améliorent les performances, notamment HAPS et LiDAR.
 
Grâce à leur gestionnaire de pointe, les flottes mobiles OMRON peuvent être diversifiées tout en restant contrôlées par le même système, une condition essentielle pour toute solution entièrement automatisée.
 
Conçus pour répondre aux exigences les plus récentes du secteur, nos robots mobiles interagissent avec les personnes afin de promouvoir un environnement de travail sûr et collaboratif.

Fonctions de sécurité

  • 1
    Lasers de sécurité à 360 °
  • 2
    Arrêts d'urgence
  • 3
    Avertissements sonores
  • 4
    Avertissements visuels par LED
  • 5
    Lasers de balayage de sécurité
  • 6
    Évitement d'obstacle

Technologie

Charge rapide de la batterie

La batterie se recharge en 36 minutes pour plus d'efficacité et moins de temps morts.
  • Charge de 5 % à 80 % en 35 minutes.
  • 9 heures de fonctionnement à pleine charge utile.
  • 12,5 heures de fonctionnement sans charge.

Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié.
Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter toute collision avec les objets se trouvant sur leur chemin. Le HD-1500 comprend des zones de sécurité dynamiques, qui s'adaptent à la vitesse et à la direction de déplacement.
Lasers de sécurité à 360 °
Arrêts d'urgence (4 sur la plate-forme, 1 sur le panneau de commande)

2 lasers LIDAR, 2 lasers inférieurs, 2 lasers latéraux

Zones de sécurité dynamiques

MobilePlanner

Permet aux clients d'utiliser facilement et efficacement des flottes de robots hétérogènes les unes avec les autres pour optimiser leur solution d'automatisation. Avec MobilePlanner, notre écosystème de gestion de flotte devient le meilleur du secteur. 

  • La barre latérale Fleet Explorer regroupe les robots par famille et par sous-flotte personnalisée, pour une configuration et une gestion simplifiées.
  • Faites la distinction entre l'emplacement de l'AMR ou le fonctionnement en tout simplicité et appliquez les modifications.
  • Installation accélérée de nouvelles flottes grâce à l'héritage de la configuration.
  • Boutons d'accès rapide pour observer la flotte, modifier les cartes, gérer la configuration et le système ainsi que pour l'analyse des données.
  • Fleet Explorer offre une meilleure visibilité de la flotte mobile.
Voir la vidéo
  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

MobilePlanner pour tablette comme bouton d'appel

L'édition de MobilePlanner pour tablette est une interface facile à utiliser conçue pour surveiller et contrôler votre parc de robots mobiles à partir d'une tablette.
  • Utilisez-la comme bouton d'action : une simple pression sur un bouton permet aux utilisateurs d'envoyer un robot vers un maximum de 6 emplacements prédéfinis.
  • Affichage de la lecture laser des robots.
  • Envoi des robots vers leurs quais ou d'autres emplacements de la carte.
  • Direction manuelle des robots.
  • Affichage de votre flotte quand et où vous le souhaitez sur le site.
  • Indication de l'emplacement et l'état des robots sur une carte avec des codes couleur.
Voir la vidéo

Autonomie réglable

Permet aux utilisateurs d'adapter le flux de circulation à l'aide de modes de trajectoire puissants, allant du véhicule guidé autonome (AGV), mais sans infrastructure coûteuse, à des fenêtres de détour limitées en passant par la grande flexibilité d'un AMR traditionnel. La gamme de modes de trajectoire réduit les exceptions de navigation, même dans des lieux étroits, optimisant ainsi le temps de cycle grâce à un fonctionnement régulier et confortable.

  • Amélioration du temps de cycle jusqu'à 15 % pour les flottes actuelles. Cette amélioration peut être plus importante, en fonction de l'application.
  • Diminution des blocages dans les passages de portes et les espaces étroits.
  • Diminution des dispositifs de contrôle de la circulation nécessaires sur la carte.
  • Amélioration de la sécurité pour les opérateurs humains travaillant dans la même zone grâce à un mouvement plus régulier des robots mobiles.
  • Prévisibilité des AGV grâce à la gestion flexible des obstacles d'un AMR lorsque l'espace le permet.
Voir la vidéo
  • OMRON FLOW Core 3.0  Selectable Autonomy

    OMRON FLOW Core 3.0 Selectable Autonomy

    Enables users to tailor traffic flow with powerful path modes, ranging from autonomous guided vehicle (AGV)—but without the costly infrastructure—to limited detour windows, to the pure flexibility of a traditional AMR. #omronindustrialautomation #mobilerobots

    01:09

Systèmes de positionnement de l'alignement

Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS)

La technologie CAPS utilise n'importe quel laser compatible pour détecter dans l'environnement une cible personnalisable et permet à l'AMR de se rendre jusqu'à l'emplacement souhaité avec une précision inégalée.

  • Les robots mobiles d'OMRON peuvent se fixer à une machine ou à un chariot avec une grande précision. 
  • Les robots peuvent s'approcher depuis n'importe quel angle de sorte que vous n'avez pas à vous soucier de l'agencement de l'espace ni de la forme de la charge utile.
  • La technologie CAPS aligne les AMR d'OMRON sur les machines et les chariots avec une répétabilité allant jusqu'à +-8 mm et +-0,5 degré pour les robots individuels et +-12 mm pour l'ensemble de la flotte.
  • Permet de charger et de décharger des matériaux de manière plus fluide et plus rapide, réduisant ainsi le temps de cycle.
  • La technologie CAPS offre une grande flexibilité des applications en permettant de sélectionner les lasers et cibles personnalisables.
Voir la vidéo
Système de positionnement haute précision (HAPS)
Le HAPS permet à nos robots mobiles de se déplacer sur des trajectoires fixes dans des applications qui ne tolèrent pas d'écarts.
  • Le système HAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±10 mm pour la position et de ±0,5 ° pour la rotation.
  • Il garantit que le robot suivra une trajectoire fixe, y compris vers l'arrière et quel que soit l'angle nécessaire.
Suivi dynamique des obstacles
  • Déplacement des objets mobiles suivi par le robot
  • Mouvement collaboratif et intuitif des robots avec prise de décision d'« évitement par l'arrière »
  • Les robots prennent désormais en compte les mouvements des obstacles
  • Meilleures prises de décisions et anticipations des trajectoires
Voir la vidéo

Contrôleur de machine OMRON embarqué accessible à l'utilisateur

Plate-forme d'automatisation complète d'OMRON conçue pour optimiser l'ensemble de votre cycle de vie d'automatisation, basée sur le contrôle et les données intégrés.
  • E/S dédiées via la plate-forme Sysmac d'OMRON
  • Contrôlez l'équipement et les périphériques utilisateur grâce au contrôleur de machine de la série NX
  • Sécurité intégrée

Gestion de la flotte

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.
  • Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
  • Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
  • Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
  • Gère des flottes jusqu'à 100 robots
  • Simule jusqu'à 10 robots
  • Contrôle et interfaces de données sécurisés pour une installation plus rapide et une meilleure information. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestion de flotte hybride
  • Fleet Operations Workspace iQ : améliore l'expérience utilisateur de base grâce à une collecte et une analyse de données puissantes via une interface utilisateur intuitive

Caractéristiques et références

Produit Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type Accessories included Battery included Description
Mobile Robot, HD-1500, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, HD-1500, Charger, No Battery
Mobile Robot, HD-1500, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Single HAPS, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Single HAPS, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Double HAPS, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Double HAPS, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Single HAPS, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Single HAPS, Side Lasers, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Double HAPS, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Double HAPS, Side Lasers, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
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Applications et secteurs clés

La gestion intralogistique, à savoir le déplacement des matériaux et des marchandises dans une installation, peut être un obstacle important à surmonter. Les entrepôts, les centres de distribution et les installations de production qui utilisent des processus manuels sont souvent confrontés à des problèmes de pénurie de main-d'œuvre, de risques d'hygiène et sécurité, ainsi qu'à des problèmes de traçabilité et de qualité.
D'autre part, des flux de matériaux non optimisés augmentent les temps d'arrêt des processus. Par conséquent, les industriels recherchent des solutions flexibles corrélant la production à la demande. En investissant dans des processus automatisés avec des robots mobiles autonomes, vous pouvez vous assurer que les matériaux et les articles sont stockés et transférés correctement, simplifier les tâches des collaborateurs, optimiser les flux de travail, améliorer la productivité et augmenter la capacité.
Intralogistics process and related challenges
  • Intralogistics process and related challenges

    Intralogistics process and related challenges

    OMRON solution for the complete intralogistics process​ The complete intralogistics process in a factory is divided into four different groups because the challenges are different, but also the solutions: Lineside Replenishment; Work in progress; Finished goods and Warehouse. Read more on:

    03:18

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68330-000 Sds cover page
enPDF 204 ko
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Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence
enPDF 1,66 Mo
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Call- Door Box 13029-802 Avis d'interruption
enPDF 358 ko
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EAC Mark removal Avis d'interruption
enPDF 221 ko
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FLOW Core 2.2.7 Logiciel
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FLOW Core 3.1 Logiciel
enZIP 1,03 Go
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Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence
enPDF 1,66 Mo
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HD-1500 Manuel d'utilisation
enPDF 12,2 Mo
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HD-series Mobile Robot Manuel de sécurité
enPDF 2,93 Mo
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Mobile I/O Box Manuel d'utilisation
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