CK3M et CK5M
Contrôleur multi-axes programmable
Le contrôle multi-axes avec un temps de cycle de servomoteur ultra-rapide de 50 µs/5 axes permet un usinage de précision
- Axes locaux pour une précision à l'échelle nano
- Contrôle synchrone ultra-rapide (50 µs/5 axes)
- Algorithmes de servo-régulation personnalisés
- Flexibilité d'utilisation des encodeurs et actionneurs provenant de plusieurs fabricants
- Flexibilité de programmation des langages Code G et ANSI C, ou d'un langage de programmation d'origine
- EtherCAT pour une configuration flexible
- Conception modulaire et montage sur rail DIN
Caractéristiques et références
| Produit | Type of module | Max. number of axes via EtherCAT | Max. number of axis interface units | Amplifier interface | Encoder interface | Digital output type | Number of digital inputs | Number of digital outputs | Number of analog inputs | Description | |
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Motion control | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, No EtherCAT. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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Motion control | 4 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 4 EtherCAT axes. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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Motion control | 8 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 8 EtherCAT axes. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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Analog I/O | 4 | CK3W Analog IN, 4 points, +/-10 V, 16 bit (full scale) |
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Analog I/O | 8 | CK3W Analog IN, 8 points, +/-10 V, 16 bit (full scale) |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, PNP |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (Filtered PWM), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, NPN Output type |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (Filtered PWM), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, PNP Output type |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (True DAC), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, NPN Output type |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (True DAC), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, PNP Output type |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, PNP |
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Encoder input | N/A | Special Serial Protocol | Encoder Input Unit for CK3M, Serial encoder 4 channels, BiSS-C, Endat2.2, and R88M-1Lx/-1Mx Motor built-in encoder |
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Laser interface | N/A | N/A | PWM, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | N/A | N/A | PWM, TCR, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Laser interface | N/A | N/A | PWM, SL2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | N/A | N/A | PWM, SL2-100, TCR | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Digital I/O | NPN | 16 | 16 | CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, NPN |
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Digital I/O | PNP | 16 | 16 | CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, PNP |
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Conception modulaire
La conception modulaire vous permet de combiner librement les contrôleurs CK3M avec jusqu'à deux unités d'interface d'axe pour mettre en œuvre de nombreuses applications.
Power PMAC IDE ((Integrated Development Environment, environnement de développement intégré)
- Basé sur Microsoft® Visual Studio®
- ANSI C ou langage de programmation d'origine
- Réglage aisé
- Paramètres simples
- Dépannage
- Débogueur
Cinématiques complexes
La gestion des matrices et de la conversion de l'espace permet la prise en charge de mécaniques complexes. Des applications spécifiques, comme le positionnement des miroirs de télescope Hexapod, peuvent être contrôlées aisément grâce à la fonctionnalité de gestion des cinématiques.
Des fonctionnalités innovantes pour des applications mécaniques précises
Code G
Interprète de code G RS-274 standard. Sous-routines accessibles en écriture par les utilisateurs pour la mise en œuvre personnalisée de codes G, M, T et D. Possibilité d'adapter la syntaxe et de travailler en association avec n'importe quel logiciel de CAO/Came.
Compensation de découpe 2D/3D
Compensation de la forme et du diamètre de l'outil pour une correspondance exacte avec le point de découpe indiqué en code G.
Processeur rapide + grande mémoire tampon de programme
Le processeur rapide peut traiter plus de 10 000 blocs par seconde et jusqu'à 1 Go de programmes pièces.
Reconstitution de bloc pour inverser la trajectoire
La trajectoire peut être inversée pour retirer l'outil de la zone de découpe.
Vision avancée des blocs
Les instructions présentes dans la mémoire tampon sont analysées à l'avance, les mouvements sont fluidifiés et optimisés en termes de vitesse et d'accélération pour une meilleure performance.
Gestion des outils avec tangente
Les outils présentant une direction de découpe nécessitent le positionnement d'une trajectoire tangente.
Logiciel
Power PMAC IDE
Ce logiciel informatique est utilisé pour configurer et créer des programmes utilisateur ainsi que pour déboguer les programmes des contrôleurs multi-axes programmables NY51-A et CK3E.
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Servo à usage universel Sysmac
Téléchargements
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