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iX3

Le robot parallèle idéal pour les secteurs agroalimentaires, pharmaceutiques et médicaux

Découvrez le robot parallèle iX3, un robot parallèle à vitesse élevée pour des applications de saisie et de conditionnement plus rapides et plus flexibles.

Nous avons élevé l'efficacité à un niveau supérieur avec le robot parallèle iX3. Ce puissant robot prend en charge un suivi de convoyeurs à vitesse élevée intégré, un guidage par vision puissant et un logiciel d'application facile à utiliser créé spécialement pour le marché du conditionnement.
 
Caractéristiques principales 
  • Connectivité EtherCAT au contrôleur OMRON NJ501-R et programmation via le langage de programmation courant IEC 61131-3 ou les scripts (ev+). 
  • S'adapte aux convoyeurs dont la vitesse peut aller jusqu'à 1,4 m/s 
  • Conçu avec une charge utile élevée pour une utilisation à plusieurs bras (ramassage multiple) 
  • Permet une mise en place rapide sur un convoyeur rapide • Permet de réduire les coûts de montage et les vibrations du robot • Diamètre de fonctionnement maximal : 1130 mm 
  • Hauteur de fonctionnement 425 mm 
  • Charge utile maximale 8 kg 
  • Poids 52 kg

Caractéristiques et références

Produit Payload Reach Robot controller Z-Stroke Degree of protection (IP) Rotation -/+ Degrees of freedom Description
iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT
iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT
iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT
iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT
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Modèles

iX3 : 3 axes

  •  Taille : rayon de 565 mm 
  •  Charge utile max : 8 kg
  •  Nombre d'axes : 3 axes 
  •  Volume de travail de l'axe X/Y : 1130 mm
  •  Volume de travail de l'axe Z : 425 mm
  •  Montage : inversé
  •  Classe IP : norme IP20 et IP65/Norme IP67 pour les bras et la plate-forme
  •  Répétabilité (mm) : +/-0,10 mm
  •  Puissance requise : 24 V c.c. : 6 A, 200 à 240 V c.a. : 10 A, monophasée 
  •  Poids 52 kg

iX3 : 4 axes

  •  Taille : rayon de 565 mm
  •  Charge utile max : 3 kg
  •  Nombre d'axes : 4 axes 
  •  Volume de travail de l'axe X/Y : 1130 mm
  •  Volume de travail de l'axe Z : 425 mm
  •  Volume de travail de l'axe thêta (angle de rotation) : 360 degrés
  •  Montage : inversé
  •  Classe IP : norme IP20 et IP65/Norme IP67 pour les bras et la plate-forme
  •  Répétabilité (mm) : +/-0,10 mm
  •  Puissance requise : 24 V c.c. : 6 A, 200 à 240 V c.a. : 10 A, monophasée 
  •  Poids 52 kg

Unités de contrôle

Commande du robot

Contrôleur intégré au robot
La nouvelle plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT. Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes.
 
Caractéristiques principales
  • Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique 
  • Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue 
  • Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
  • Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
  • Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3 
  • Communication EtherCAT et Ethernet/IP 
  • Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
  • Fonctionnalité de base de données SQL
  • Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
  • Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
  • Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants
 
En savoir plus sur le contrôleur robotique intégré
Commande mobile T20
La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d'axes SmartController EX.
 
Détails du produit et prises en charge
  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur couleur haute résolution
  • Emplacements « Teach »
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur
  • Accessoires fournis avec le produit
Accessoires fournis avec le produit
 
Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

Ordinateur industriel de pointe optimisé pour les applications robotiques guidées par vision : contrôleur d'application IPC
  • Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
  • Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
  • Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
  • Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
  • Compatible avec la série S8BA UPS d'OMRON
  • Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage

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