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i4H

i4H

Augmentez votre productivité grâce à une charge utile plus élevée et un temps de cycle plus rapide

Augmentez votre productivité en intégrant de manière fluide le robuste i4H à votre chaîne de production dès aujourd'hui. Grâce à sa conception robuste et remaniée, l'i4H assure une production plus efficace et plus significative pour répondre aux besoins de votre usine.

  • Capacité de charge utile de 15 kg
  • Options de portée de 650 mm, 750 mm et 850 mm avec options de montage au sol, au mur et au plafond
  • Contrôleur intégré robotique NJ-R avec connectivité EtherCAT
  • Modèles Ethernet autonomes
  • Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche
  • Temps de cycle court avec un éventail de mouvements et une répétabilité sans précédent
  • Conception industrielle avancée et robuste
  • Coût total de possession minimal
  • Optimisez votre chaîne de production avec une disponibilité maximale grâce à des alarmes de maintenance interactives et à un éclairage dôme RVB

Accessoires

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Charges utiles plus élevées jusqu'à 15 kg
Temps de cycle à très grande vitesse
Disponibles avec des portées de 650, 750 ou 850 mm
Classé IP65
Qualité alimentaire NSF-H1 
Classe alimentaire NSF-H1
Salle blanche
Protection ESD

Découvrez la nouvelle gamme de robots i4H SCARA d'OMRON

Quel que soit l'environnement de fabrication, l'exploitation sécurisée de la puissance et de la précision des robots est devenue incontournable, ainsi que sur la capacité humaine à résoudre les problèmes pour accroître la productivité.
Le robot i4H SCARA a une charge utile plus importante et des performances plus élevées que son prédécesseur, et permet d'effectuer le chargement de machines, la palettisation et l'assemblage mécanique dans des industries telles que l'agroalimentaire et l'automobile. Optimisez le temps de fonctionnement grâce aux tout premiers affichages intégrés et indicateurs lumineux d'état de santé du robot.

Modèles

i4H-650

  • Portée : 650 mm
  • Charge utile max : 15 kg
  • Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Cycle rapide mixte : 0,37
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,015 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
  • Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé
  • Différents modèles pour la connectivité EtherCAT et/ou Ethernet
  • Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche

i4H-750

  • Portée : 750 mm
  • Charge utile max : 15 kg
  • Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Cycle rapide mixte : 0,37
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,025 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
  • Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé
  • Différents modèles pour la connectivité EtherCAT et/ou Ethernet
  • Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche

i4H-850

  • Portée : 850 mm
  • Charge utile max : 15 kg
  • Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Cycle rapide mixte : 0,37
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,025 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
  • Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé
  • Différents modèles pour la connectivité EtherCAT et/ou Ethernet
  • Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche

Feature

Plus de charge utile

Le modèle i4H offre une charge utile de quelque 15 kg, une solution idéale pour des industries comme l'agroalimentaire, les produits de consommation et l'automobile. L'i4H convient aux applications de palettisation, de saisie et de mise en place, ainsi que pour le chargement/déchargement de machines.

Temps de fonctionnement optimisé

Nous avons ajouté aux robots i4H SCARA de nouvelles fonctionnalités qui permettent de réduire les temps d'arrêt, de prévenir les accidents et de simplifier la maintenance.
  • Tout premier affichage embarqué pour le dépannage, la maintenance et les inspections visuelles
  • Premier robot disposant d'un indication visuelle de son état de santé

Éclairage dôme RVB pour de meilleurs diagnostics

L'i4H diagnostique les problèmes plus rapidement grâce à son éclairage dôme LED multicolore unique et très visible qui facilite la maintenance prédictive et donne une indication pratique de l'état du robot.
  • Désactivé
  • Blanc fixe
  • Bleu fixe
  • Bleu clignotant
  • Vert clignotant
  • Rouge fixe
  • Rouge clignotant

Connectivité industrielle

Le i4H peut facilement se connecter à des réseaux et à des automates grâce aux protocoles industriels intégrés. De nombreuses méthodes de communication sont prises en charge par le i4H.

Certification ESD

Les modèles ESD i4H sont destinés à être utilisés dans des environnements de production où les décharges électrostatiques (ESD) sont nécessaires. Les certifications établies par des tiers disponibles pour ces modèles démontrent la conformité aux normes ESD CEI 61340-5-1:2016 et ANSI/ESD S20.20:2021.

Automatisez votre ligne de production avec les robots i4H

Intégration fluide. La mise en route de l'i4H n'a jamais été aussi simple

Le robot i4H est facilement programmable avec les autres appareils OMRON (vision, contrôle d'axe, E/S, sécurité) à partir de Sysmac, notre logiciel centralisant la programmation. En outre, ce logiciel est capable de simuler l'ensemble de votre ligne de production, ce qui réduit le temps de dépannage et vous permet d'atteindre des niveaux de synchronisation très élevés entre plusieurs robots ou entre robots et servomoteurs, tous connectés via EtherCAT.

Environnements spéciaux 

Caractéristiques et références

Produit Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Food grade grease ESD protection Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication PROFINET communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Description
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
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Unités de contrôle

Commande du robot

Contrôleur intégré au robot
La nouvelle plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT. Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes.
 
Caractéristiques principales
  • Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique 
  • Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue 
  • Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
  • Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
  • Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3 
  • Communication EtherCAT et Ethernet/IP 
  • Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
  • Fonctionnalité de base de données SQL
  • Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
  • Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
  • Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants
 
En savoir plus sur le contrôleur robotique intégré

Solution autonome

Outre les modèles EtherCAT à utiliser avec le contrôleur intégré au robot NJ-R pour les applications à plusieurs robots, nous proposons également des modèles Ethernet autonomes.
  • Version Pro autonome !
  • Aucun contrôleur externe n'est nécessaire
  • Capacités de communication identiques à celles des anciens modèles eCobra.
  • Adaptateur mécanique pour la migration des modèles eCobra.
  • Affichage embarqué pour le dépannage, la maintenance et les inspections visuelles
Commande mobile T20
La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d'axes SmartController EX.
 
Détails du produit et prises en charge
  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur couleur haute résolution
  • Emplacements « Teach »
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur
  • Accessoires fournis avec le produit
Accessoires fournis avec le produit
 
Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

Ordinateur industriel de pointe optimisé pour les applications robotiques guidées par vision : contrôleur d'application IPC
  • Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
  • Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
  • Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
  • Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
  • Compatible avec la série S8BA UPS d'OMRON
  • Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage

Vidéos

Nous proposons des possibilités de combinaisons quasi infinies pour tous les types de production.

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Sysmac Library (Robot control) Manuel d'utilisation
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i4H Robots Manuel d'utilisation
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i4H SCARA Robots Manuel d'utilisation
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