i4H
Augmentez votre productivité grâce à une charge utile plus élevée et un temps de cycle plus rapide
Augmentez votre productivité en intégrant de manière fluide le robuste i4H à votre chaîne de production dès aujourd'hui. Grâce à sa conception robuste et remaniée, l'i4H assure une production plus efficace et plus significative pour répondre aux besoins de votre usine.
- Capacité de charge utile de 15 kg
- Options de portée de 650 mm, 750 mm et 850 mm avec options de montage au sol, au mur et au plafond
- Contrôleur intégré robotique NJ-R avec connectivité EtherCAT
- Modèles Ethernet autonomes
- Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche
- Temps de cycle court avec un éventail de mouvements et une répétabilité sans précédent
- Conception industrielle avancée et robuste
- Coût total de possession minimal
- Optimisez votre chaîne de production avec une disponibilité maximale grâce à des alarmes de maintenance interactives et à un éclairage dôme RVB
Accessoires
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Note:
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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Charges utiles plus élevées jusqu'à 15 kg
Temps de cycle à très grande vitesse
Disponibles avec des portées de 650, 750 ou 850 mm
Classé IP65
Qualité alimentaire NSF-H1
Classe alimentaire NSF-H1
Salle blanche
Protection ESD
-
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
02:00
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Découvrez la nouvelle gamme de robots i4H SCARA d'OMRON
Quel que soit l'environnement de fabrication, l'exploitation sécurisée de la puissance et de la précision des robots est devenue incontournable, ainsi que sur la capacité humaine à résoudre les problèmes pour accroître la productivité.
Le robot i4H SCARA a une charge utile plus importante et des performances plus élevées que son prédécesseur, et permet d'effectuer le chargement de machines, la palettisation et l'assemblage mécanique dans des industries telles que l'agroalimentaire et l'automobile. Optimisez le temps de fonctionnement grâce aux tout premiers affichages intégrés et indicateurs lumineux d'état de santé du robot.
Modèles
i4H-650
- Portée : 650 mm
- Charge utile max : 15 kg
- Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
- Classe IP : norme IP20
- Cycle rapide mixte : 0,37
- Répétabilité (mm) : XY +/-0,015 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
- Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé
- Différents modèles pour la connectivité EtherCAT et/ou Ethernet
- Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche
i4H-750
- Portée : 750 mm
- Charge utile max : 15 kg
- Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
- Classe IP : norme IP20
- Cycle rapide mixte : 0,37
- Répétabilité (mm) : XY +/-0,025 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
- Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé
- Différents modèles pour la connectivité EtherCAT et/ou Ethernet
- Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche
i4H-850
- Portée : 850 mm
- Charge utile max : 15 kg
- Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
- Classe IP : norme IP20
- Cycle rapide mixte : 0,37
- Répétabilité (mm) : XY +/-0,025 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
- Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé
- Différents modèles pour la connectivité EtherCAT et/ou Ethernet
- Options : IP65, qualité alimentaire, ESD et salle blanche
Feature
Plus de charge utile
Le modèle i4H offre une charge utile de quelque 15 kg, une solution idéale pour des industries comme l'agroalimentaire, les produits de consommation et l'automobile. L'i4H convient aux applications de palettisation, de saisie et de mise en place, ainsi que pour le chargement/déchargement de machines.
Temps de fonctionnement optimisé
Nous avons ajouté aux robots i4H SCARA de nouvelles fonctionnalités qui permettent de réduire les temps d'arrêt, de prévenir les accidents et de simplifier la maintenance.
- Tout premier affichage embarqué pour le dépannage, la maintenance et les inspections visuelles
- Premier robot disposant d'un indication visuelle de son état de santé
Éclairage dôme RVB pour de meilleurs diagnostics
L'i4H diagnostique les problèmes plus rapidement grâce à son éclairage dôme LED multicolore unique et très visible qui facilite la maintenance prédictive et donne une indication pratique de l'état du robot.
- Désactivé
- Blanc fixe
- Bleu fixe
- Bleu clignotant
- Vert clignotant
- Rouge fixe
- Rouge clignotant
Connectivité industrielle
Connectivité industrielle
Le i4H peut facilement se connecter à des réseaux et à des automates grâce aux protocoles industriels intégrés. De nombreuses méthodes de communication sont prises en charge par le i4H.
Certification ESD
Les modèles ESD i4H sont destinés à être utilisés dans des environnements de production où les décharges électrostatiques (ESD) sont nécessaires. Les certifications établies par des tiers disponibles pour ces modèles démontrent la conformité aux normes ESD CEI 61340-5-1:2016 et ANSI/ESD S20.20:2021.
Automatisez votre ligne de production avec les robots i4H
Intégration fluide. La mise en route de l'i4H n'a jamais été aussi simple
Le robot i4H est facilement programmable avec les autres appareils OMRON (vision, contrôle d'axe, E/S, sécurité) à partir de Sysmac, notre logiciel centralisant la programmation. En outre, ce logiciel est capable de simuler l'ensemble de votre ligne de production, ce qui réduit le temps de dépannage et vous permet d'atteindre des niveaux de synchronisation très élevés entre plusieurs robots ou entre robots et servomoteurs, tous connectés via EtherCAT.
Environnements spéciaux
Caractéristiques et références
| Produit | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Description | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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Services robotiques
La durée de fonctionnement est un enjeu majeur pour les solutions robotiques intégrées. Notre équipe d'experts en services robotiques veillera au maintien du bon état de votre installation pendant toute sa durée de vie.
Unités de contrôle
Commande du robot
Contrôleur intégré au robot
La nouvelle plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT. Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes.
Caractéristiques principales
- Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique
- Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue
- Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
- Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
- Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3
- Communication EtherCAT et Ethernet/IP
- Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
- Fonctionnalité de base de données SQL
- Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
- Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
- Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants
En savoir plus sur le contrôleur robotique intégré
Solution autonome
Outre les modèles EtherCAT à utiliser avec le contrôleur intégré au robot NJ-R pour les applications à plusieurs robots, nous proposons également des modèles Ethernet autonomes.
- Version Pro autonome !
- Aucun contrôleur externe n'est nécessaire
- Capacités de communication identiques à celles des anciens modèles eCobra.
- Adaptateur mécanique pour la migration des modèles eCobra.
- Affichage embarqué pour le dépannage, la maintenance et les inspections visuelles
Commande mobile T20
La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d'axes SmartController EX.
Détails du produit et prises en charge
- Activation/désactivation de l'alimentation
- Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
- Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
- Interface utilisateur couleur haute résolution
- Emplacements « Teach »
- Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
- Affichage de l'adresse IP du contrôleur
- Accessoires fournis avec le produit
Accessoires fournis avec le produit
Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation
Guidage par vision et inspection
Ordinateur industriel de pointe optimisé pour les applications robotiques guidées par vision : contrôleur d'application IPC
- Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
- Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
- Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
- Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
- Compatible avec la série S8BA UPS d'OMRON
- Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage
Vidéos
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Nous proposons des possibilités de combinaisons quasi infinies pour tous les types de production.
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