Il s'agit d'un ensemble d'outils qui simplifie la mise en œuvre d'applications d'emballage multi-robots de saisie et mise en place à l'aide de la plate-forme d'automatisation Sysmac. Il permet aux contrôleurs de machines Sysmac standard de contrôler à la fois les robots OMRON et des mécanismes personnalisés ou tiers entraînés par des servomoteurs EtherCAT 1S d’OMRON. Conçu pour les applications d'emballage, il intègre directement les cinématiques robotiques dans l'architecture d'automatisation de la machine, avec une logique entièrement exécutée dans l’API via une programmation standard IEC. En utilisant un environnement logiciel unique, Sysmac Studio, les ingénieurs bénéficient d'un programme unique et d'un point de contrôle centralisé pour l'intégration de la machine et de la robotique. La solution est en temps réel, évolutive et indépendante des fournisseurs de mécanique, offrant une flexibilité maximale aux constructeurs de machines.
Les défis des applications de saisie et de mise en place multi-robots
- Intégration de systèmes complexes : les clients peinent à gérer plusieurs technologies (robotique, API, contrôle d’axes, vision et sécurité), qui nécessitent chacune des outils et des équipes spécifiques.
- Respect des exigences de cadence et de précision : les lignes d'emballage imposent souvent des cadences élevées et une manipulation précise (plusieurs robots, mouvements synchronisés, cinématiques personnalisées).
- Interruptions fréquentes dues aux transitions de mouvement : les transferts brusques, les arrêts de robots ou les mouvements inefficaces entraînent des retards, des vibrations et une exécution imprécise.
- Synchronisation entre robots et convoyeurs : un mauvais alignement entre les actions des robots et le mouvement des convoyeurs (linéaire ou courbe) génère des inefficacités, des rejets et des produits mal positionnés.
- Complexité de l’architecture et temps d'ingénierie longs : la multiplicité des environnements logiciels, les réseaux de communication distincts et le matériel varié augmentent les coûts, ralentissent la mise en service et compliquent la maintenance.
Bibliothèque d'emballage robotique d'OMRON (ORPL)
- Un API pour contrôler l’ensemble de la ligne : pièce robotique, système de transport, logique iOS, détection et sécurité.
- Réduction des composants matériels et contrôle simultané des différentes cinématiques robotisées, jusqu'à 16 robots dans un temps de cycle fixe.
- UN contrôleur, UN réseau, UN programme et un point de contrôle centralisé pour l'ensemble de la machine.
- Basée sur Sysmac, entièrement compatible IEC, avec une série de blocs de fonctions éprouvés, pour simplifier le contrôle et la synchronisation des tâches robotiques avec les mouvements des produits dans un cycle d'emballage.
- Entièrement intégrée à Sysmac Studio, elle permet au client de créer et visualiser toute la logique d'exécution de la machine sans matériel réel et de déployer la solution dans un délai très court.
- Performances machine optimisées, mouvements du robot plus rapides et plus fluides, synchronisation améliorée entre les appareils, y compris la vision et la sécurité.
- L’absence de contrôleur de robot dédié simplifie l'implantation de la machine, réduit le nombre de pièces de rechange, facilite la maintenance et permet de contrôler les coûts sur l’ensemble du cycle de vie (PLM).
Cas client : alimentation de flow-pack par saisie et mise en place depuis un bol vibrant
Les clients de Samas sont confrontés à une pénurie de main-d'œuvre et à une hausse des coûts liés au chargement manuel à faible valeur ajoutée dans des systèmes flow-pack ou de mise en carton. Le projet visait à automatiser ce processus réalisé par des opérateurs afin d'augmenter la cadence et la rentabilité, les systèmes de chargement automatique existants n'offrant pas un rendement suffisant
La bibliothèque d'emballage robotique d'OMRON en action