Spécifications
| Robot type | Parallel |
| Robot controller | EX Controller |
| Degree of protection (IP) | IP20 |
| Cleanroom class | None |
| Payload | 6 kg |
| Reach | 650 mm |
| Z-Stroke | 500 mm |
| Rotation -/+ | 46.25 ° |
| Platform type | P31 |
| Cycle time | 0.3 s |
| Moment of inertia | 750 kg·cm² |
| Repeatability | 0.1 mm |
| Degrees of freedom | 4 |
| Number of joints | 4 |
| Suitable for pedestal/floor mounting | |
| Suitable for ceiling mounting | |
| Vision | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Number of I/O-Blox | 4 |
Accessoires
| 03695-000 | Cable, xio termination block to xio connector on robot |
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| 04118-000 | Alimentation/Câble DB9 Répartiteur |
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| 04120-000 | Câble, 24 VDC sCobra Power, 5m |
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| 04677-030 | Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au robot) |
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| 04679-003 | Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 0.30m (connecte io blox au io blox) |
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| 04679-030 | Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au io blox) |
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| 09439-001 | Codeur (Tracking Convoyeur) IP65 |
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| 09443-000 | Adaptateur câble y, 3 m codeur (tracking convoyeur) |
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| 09446-050 | Câble Extension, 5 m Codeur (Tracking Convoyeur) |
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| 13463-000 | Câble XBELTIO Codeur (Tracking Convoyeur) |
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| 14161-300 | Kit, détection intelligente de force, hornet et quattro |
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| 90356-30100 | Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (extension - connecte aux précédents io blox) |
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| 90356-30200 | Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (io blox - connecte au robot) |
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| 90356-40100 | Options e/s supplémentaires bornier, 12 entrées/8 sorties |
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Pièces de rechange
| 04215-000 | Label,aib fault code |
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| 08384-106 | Adept quattro all spare_part insert, spoon |
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| 08387-101 | Adept quattro all spare_part spring, outer arm |
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| 09638-002 | Adept quattro 650hs spare_part bushing, spring, outer arm |
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| 09756-010 | Adept hornet all spare_part outer arm assembly, quattro s650/s650h/hornet |
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| 09977-000 | Assy, enc. backup battery, li-metal |
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| 86720-102 | Kit, quattro, ball joint spoon inserts, delrin w/hole |
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Services
| ROBOT 6MTH WRTY EXT LB QUATTRO | Services robotiques après-vente - Pack d'extension de garantie de 6 mois pour le robot Labor Quattro (frais de main d'œuvre et de déplacement inclus, le pack d'extension de garantie requiert une garantie de base et/ou enregistrée) |
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| ROBOT 6MTH WRTY EXT SP QUATTRO | Services robotiques, après-vente - Pack d'extension de garantie de 6 mois pour les pièces de rechange du robot Quattro (le pack d'extension de garantie requiert une garantie base et/ou enregistrée.) |
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| ROBOT AS HOUR FEE | Services robotiques après-vente - Taux horaire pour les jours ouvrables (heures travaillées de l'agence locale) |
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| ROBOT AS HOUR FEE OVT | Services robotiques, après-vente - Taux horaire pour les jours ouvrables (heures supplémentaires, en dehors des heures travaillées de l'agence locale) |
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| ROBOT AS INHOUSE REMOTE ASSIS | Services robotiques après-vente - Assistance à distance en interne par téléphone/téléconférence, valeur pour chaque période de 30 minutes |
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| ROBOT MNT CONT FIXED BRONZE | Contrat de maintenance pour robots fixes – Bronze – Prix par robot et par an, frais de déplacement à ajouter pour quantité inférieure à 4 robots. |
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| ROBOT MNT CONT FIXED GOLD | Contrat de maintenance pour robots fixes – Gold – Prix par robot et par an, pièces détachées incluses, durée minimum de 3 ans de contrat. |
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| ROBOT MNT CONT FIXED SILVER | Contrat de maintenance pour robots fixes – Silver – Prix par robot et par an. |
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