Cobra
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
-
Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra
02:10
-
Kleine SCARA-robot voor nauwkeurige machinale bewerking, assemblage en materiaalafhandeling
- Ethernetaansluiting voor robotbesturing via de standaardprogrammeertaal (IEC 61131-3) voor NX-/NJ-machinebesturing
- Hoge herhaalbaarheid voor zeer nauwkeurige assemblage
- Hoge laadcapaciteit voor schroefgereedschappen
- Aparte versterker met geïntegreerde controller voor optimaal ruimtegebruik
- Bereik: 350 mm
- Max. laadcapaciteit: 5 kg
- IP20-bescherming
- Cleanroomklasse C10 als optie
Cobra 350
- Max. draagkracht: 5 kg
- Bereik: 350 mm
- IP20, cleanroom C10 als optie
Ordering information
|
Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls |
||||
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
|
Connectable controller1 |
eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2 |
|
Dimensions
Ordering information
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
S8JX-G15024C 1 |
|||
|
S8JX-G15024CD1 |
|||
|
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
|||
|
W4S1-05C 3 |
|||
|
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
|||
|
NX/NJ 4 |
|||
|
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
|||
|
SYSMAC-XR009 5 |
|||
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Robotbesturing
SmartController EX
Een ultracompacte robotcontroller met hoge performatie die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.
De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra SCARA-robots van de S-serie, Viper-robots met zes assen, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.
Communicatie-interfaces / software
RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface
Adept-robotondersteuning
Adept Cobra™-robots van de S-serie, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots
T20-handbediening
De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.
Productgegevens en -ondersteuning
- Voeding in-/uitschakelen
- Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
- Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
- Teach-locaties
- Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
- Weergave van IP-adres van controller
Product omvat:
T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatieVision en inspectie
Vision en inspectie: SmartVision MX
De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.
Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.
Productkenmerken
- Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
- Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
- Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
- Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
- Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen
Voordelen
- Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
- Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
- Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
- AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
- Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten
Vision-ondersteuning: ACE Sight
Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.
Productkenmerken
- Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
- Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
- Geavanceerde inspectiemogelijkheden
- Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
- Vision-ondersteuning kalibratie
- Toepassingsontwikkeling
- Kalibratie
- Transportband-tracking
- Compleet vision-gestuurd robotsysteem
Pakket omvat:
ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)
Controller-software
Adept V+
Het Adept V+ realtime besturingssysteem voor multitasking beheert alle activiteiten op systeemniveau, zoals I/O, programma-uitvoering, taakbeheer, geheugenbeheer en schijfbewerkingen. V+ is een programmeertaal met een rijke geschiedenis die is geëvolueerd tot de krachtigste, veiligste en meest voorspelbare robotprogrammeertaal op de markt. V+ is de enige taal die een geïntegreerde oplossing biedt voor alle programmeervereisten van een robotwerkstation, inclusief veiligheid, robotbesturing, optische detectie, krachtdetectie en I/O.
Productkenmerken
- Motion-toepassingen
- Geforceerde motion-toepassingen
- Fabrieksinformatiesystemen
- V+ toepassingssoftware
- Vision-toepassingen
- Transportband-tracking
- Werkstationbesturing
- Besturing van randapparatuur
Omvat
Software op cd-rom, licenties, online documentatie
Pc-software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert is de krachtige, complete verpakkingssoftwareoplossing van Adept Technology. De intelligente software is speciaal ontwikkeld voor het beheer van verpakkingssystemen, van integratie tot implementatie. ACE PackXpert is gebaseerd op Adept ACE™, de volledig geïntegreerde ontwikkelingsomgeving voor toepassingen, en sluit perfect aan op de behoeften van verpakkingsfabrikanten.
Productkenmerken
- Herbruikbare werkruimtes
- 3D-visualisatie
- Intuïtieve programmeeromgeving
- Plug-in-compatibiliteit
- Maatwerk
- "Drag-and-drop"-functionaliteit
- Systeemdiagnose
Voordelen
- Geoptimaliseerd voor verpakkingstoepassingen
- Gebruiksvriendelijk
- Geheel flexibel
- Geschikt voor productmix en omschakeling
- Vermindert integratiekosten
- Verkort de marktintroductietijd
- Biedt meer flexibiliteit en nauwkeurigheid
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
Adept ACE is de krachtige complete softwareoplossing van Adept. Het pakket biedt een geïntegreerde "point & click"-ontwikkelingsomgeving voor het gehele assortiment robots en besturingssystemen van Adept. Adept ACE biedt een effectieve manier om toepassingen te implementeren die aan een geplande specificatie voldoen, zonder tijdrovend, ingewikkeld programmeerwerk. Het product is gebaseerd op een softwarekader dat het configureren, programmeren en beheren van systemen met een of meerdere robots (inclusief gemengde systemen), transportbanden, toevoerapparaten, vision en I/O-opdrachten van apparaten sterk vereenvoudigt. Alle systeeminteractie vindt bovendien plaats via een gebruiksvriendelijke, op pc gebaseerde interface.
Adept ACE biedt de tools en functies voor snelle integratie van een volledige robotlijn, van concept tot volledig operationeel systeem. De software omvat configuratietools en basisprogrammeerfuncties. Met optionele licenties kunt u uitgebreide functionaliteit inschakelen voor aanpassing van Adept ACE aan uw specifieke programmeerbehoeften, zoals AdeptSight™ voor optische geleiding en inspectie en ACE PackXpert™ voor de implementatie van complete verpakkingstoepassingen.
Productkenmerken
- Intuïtieve grafische gebruikersinterface
- Complete, coherente toolset
- Grote flexibiliteit bij het programmeren
- "Drag & drop"-functionaliteit
- Plug-in-compatibiliteit
- Toegang op gebruikersniveau
- Docking van meerdere vensters in de werkruimte
- Driedimensionale visualisatie van de productiemachine
- Geïntegreerde grafische diagnosefuncties
Voordelen
- Biedt een grote betrouwbaarheid en bedrijfszekerheid
- Vergroot de productiviteit
- Geschikt voor productmix en omschakeling
- Vermindert integratiekosten
- Versnelt ontwerp, implementatie en marktintroductie
- Biedt meer flexibiliteit en nauwkeurigheid
ePLC Connect
De ePLC Connect Server-software van Adept biedt naadloze connectiviteit met de eigen Ethernet/IP PLC van de klant. De meegeleverde ePLC Connect-hardware is voorgeconfigureerd en klaar voor gebruik. Alle toepassingsprogramma's en -locaties worden gedefinieerd en opgeslagen in de PLC van de gebruiker. De ePLC Connect-software interpreteert deze gegevens en stuurt de robot aan. Zo eenvoudig is het. Klanten die weinig ervaring hebben met robotica kunnen nu eenvoudig geavanceerde robots installeren, programmeren, bedienen en ondersteunen.
Productkenmerken
- Interface conform IEC61131-3
- Gemeenschappelijke grafische interface
- Compatibel met alle Adept-robots
- Directe toegang tot alle besturingsparameters
- Ondersteuning voor automatische palletfunctie
- Cartesiaanse of hoekcoördinaten
- Programma gebruikt de eigen taal van de PLC: initialisatie, programmering, jogbesturing, I/O-regeling van tools, statusfunctie
Doeltoepassingen
- Pick & place - Ondersteuning voor meerdere oppak- en neerzetlocaties, flexibele locaties voor ontladen of afgewezen producten
- Onderdelentransport
- Schroeven vastdraaien
Catalogi
Datasheets
Toon alle datasheets
Handleidingen
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
Abonneer u op productupdates
Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox
Trainingen
Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.
Bekijk onze trainingen