Cobra
Middelgrote SCARA-robot voor materiaaltransport, assemblage, precisiebewerking en aanbrengen van kleefmiddelen
- Ethernet-ondersteuning voor de regeling van de robot via de bekende programmeertaal (IEC 61131-3) van de NX/NY/NJ-machinecontroller
- Hoge herhaalbaarheid voor nauwkeurige assemblage
- Hoge payload voor gebruik van gereedschap voor schroeven vastdraaien en aanbrengen van kleefmiddelen
- Minimale benodigde ruimte met afzonderlijke controller
- Robot met integrale voedings- en signaalkabels
- Bereik: 450mm-, 600mm- en 800mm-modellen
- 5 kg max. payload
Specificaties & bestelinfo
| Product | Payload | Reach | External controller | Description |
|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 450 mm | No | Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | No | Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | No | Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 450 mm | Yes | Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | Yes | Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | Yes | Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 |
Accessoires
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
| SmartVision MX | 14189-901 | ||
 |
Camera | GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-100 |
| GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-101 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-200 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-201 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Hoe kunnen we u helpen?
Als u een vraag hebt of een offerte wilt aanvragen, kunt u contact met ons opnemen of een verzoek indienen.
SCARA-robotserie
Cobra 650
- Max. payload: 5 kg
- Bereik: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Max. payload: 5 kg
- Bereik: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Max. payload: 5 kg
- Bereik: 450 mm
- IP20
Besturingen
Robot Control
SmartController EX
Een ultracompacte robotcontroller met hoge prestaties die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 4 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.
De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Cobra SCARA-robots, Viper-robots met zes assen, Quattro-robots en Hornet parallelle robots. Integratie met de SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.
Communicatie-interfaces / software
RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, ACE™, TCP/IP-interface
Robotondersteuning
Cobra-robots, Viper-robots, Quattro- en Hornet-robots
T20-handbediening
De T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen laten leren. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de SmartController EX motion controller.
Productgegevens en -ondersteuning
- Voeding in-/uitschakelen
- Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
- Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
- Inleer-locaties
- Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
- Weergave van IP-adres van controller
Product omvat:
T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatieVision & Inspection Guidance
Vision en inspectie: SmartVision MX
De SmartVision™ MX is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVision MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.
Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.
Productkenmerken
- Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
- Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
- Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
- Geleverd met ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
- Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen
Voordelen
- Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
- Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
- Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
- AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
- Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten
Vision-ondersteuning: ACE Sight
Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.
Productkenmerken
- Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
- Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
- Geavanceerde inspectiemogelijkheden
- Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
- Vision-ondersteuning kalibratie
- Toepassingsontwikkeling
- Kalibratie
- Transportband-tracking
- Compleet vision-gestuurd robotsysteem
Pakket omvat:
ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)
Software
Controller Software
V+
Het V+ realtime besturingssysteem voor multitasking beheert alle activiteiten op systeemniveau, zoals I/O, programma-uitvoering, taakbeheer, geheugenbeheer en schijfbewerkingen. V+ is een programmeertaal met een rijke geschiedenis die is geëvolueerd tot de krachtigste, veiligste en meest voorspelbare robotprogrammeertaal op de markt. V+ is de enige taal die een geïntegreerde oplossing biedt voor alle programmeervereisten van een robotwerkstation, inclusief veiligheid, robotbesturing, optische detectie, krachtdetectie en I/O.
Productkenmerken
- Motion-toepassingen
- Geforceerde motion-toepassingen
- Fabrieksinformatiesystemen
- V+ toepassingssoftware
- Vision-toepassingen
- Transportband-tracking
- Werkstationbesturing
- Besturing van randapparatuur
Omvat
Software op cd-rom, licenties, online documentatie
PC Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert is de krachtige, complete verpakkingssoftwareoplossing van Adept Technology. De intelligente software is speciaal ontwikkeld voor het beheer van verpakkingssystemen, van integratie tot implementatie. ACE PackXpert is gebaseerd op ACE™, de volledig geïntegreerde ontwikkelingsomgeving voor toepassingen, en sluit perfect aan op de behoeften van verpakkingsfabrikanten.
Productkenmerken
- Herbruikbare werkruimtes
- 3D-visualisatie
- Intuïtieve programmeeromgeving
- Plug-in-compatibiliteit
- Maatwerk
- "Drag-and-drop"-functionaliteit
- Systeemdiagnose
Voordelen
- Geoptimaliseerd voor verpakkingstoepassingen
- Gebruiksvriendelijk
- Geheel flexibel
- Geschikt voor productmix en omschakeling
- Vermindert integratiekosten
- Verkort de marktintroductietijd
- Biedt meer flexibiliteit en nauwkeurigheid
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
ACE is de krachtige complete softwareoplossing. Het pakket biedt een geïntegreerde "point & click"-ontwikkelingsomgeving voor het gehele assortiment robots en besturingssystemen. ACE biedt een effectieve manier om toepassingen te implementeren die aan een geplande specificatie voldoen, zonder tijdrovend, ingewikkeld programmeerwerk. Het product is gebaseerd op een softwarekader dat het configureren, programmeren en beheren van systemen met een of meerdere robots (inclusief gemengde systemen), transportbanden, toevoerapparaten, vision en I/O-opdrachten van apparaten sterk vereenvoudigt. Alle systeeminteractie vindt bovendien plaats via een gebruiksvriendelijke, op pc gebaseerde interface.
ACE biedt de tools en functies voor snelle integratie van een volledige robotlijn, van concept tot volledig operationeel systeem. De software omvat configuratietools en basisprogrammeerfuncties. Met optionele licenties kunt u uitgebreide functionaliteit inschakelen voor aanpassing van ACE aan uw specifieke programmeerbehoeften, zoals AdeptSight™ voor optische geleiding en inspectie en ACE PackXpert™ voor de implementatie van complete verpakkingstoepassingen.
Productkenmerken
- Intuïtieve grafische gebruikersinterface
- Complete, coherente toolset
- Grote flexibiliteit bij het programmeren
- "Drag & drop"-functionaliteit
- Plug-in-compatibiliteit
- Toegang op gebruikersniveau
- Docking van meerdere vensters in de werkruimte
- Driedimensionale visualisatie van de productiemachine
- Geïntegreerde grafische diagnosefuncties
Voordelen
- Biedt een grote betrouwbaarheid en bedrijfszekerheid
- Vergroot de productiviteit
- Geschikt voor productmix en omschakeling
- Vermindert integratiekosten
- Versnelt ontwerp, implementatie en marktintroductie
- Biedt meer flexibiliteit en nauwkeurigheid
ePLC Connect
De ePLC Connect Server-software biedt naadloze connectiviteit met de eigen Ethernet/IP PLC van de klant. De meegeleverde ePLC Connect-hardware is voorgeconfigureerd en klaar voor gebruik. Alle toepassingsprogramma's en -locaties worden gedefinieerd en opgeslagen in de PLC van de gebruiker. De ePLC Connect-software interpreteert deze gegevens en stuurt de robot aan. Zo eenvoudig is het. Klanten die weinig ervaring hebben met robotica kunnen nu eenvoudig geavanceerde robots installeren, programmeren, bedienen en ondersteunen.
Productkenmerken
- Interface conform IEC61131-3
- Gemeenschappelijke grafische interface
- Compatibel met alle Adept-robots
- Directe toegang tot alle besturingsparameters
- Ondersteuning voor automatische palletfunctie
- Cartesiaanse of hoekcoördinaten
- Programma gebruikt de eigen taal van de PLC: initialisatie, programmering, jogbesturing, I/O-regeling van tools, statusfunctie
Doeltoepassingen
- Pick & place - Ondersteuning voor meerdere oppak- en neerzetlocaties, flexibele locaties voor ontladen of afgewezen producten
- Onderdelentransport
- Schroeven vastdraaien
Videos
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_getting_started_guide_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
