Nieuwe puls I/O-units voor CJ2M CPU's

De CJ2M PLC-serie is nu uitgebreid met puls I/O units die gebruikt kunnen worden voor kleinschalige positioneertoepassingen met één tot vier assen of als high-speedcounter of interrupt unit.

Tussen de CPU en de voeding van de CJ2M CPU kunnen twee puls I/O units geplaatst worden. Elke puls I/O unit beschikt over 10 ingangen en 6 uitgangen waarmee u op een effectieve manier motioncontrol functionaliteit kan toevoegen aan uw besturing. Voor meer complexe taken of wanneer er meer assen aangestuurd moet worden beschikt de CJ2M natuurlijk ook over high-end motioncontrol modules.

Op elke CJ2M CPU (versie 2.0) kunnen twee puls I/O units worden gemonteerd. Met de positioneerinstructies in de CJ2M kunnen zo tot aan vier servoassen eenvoudig aangestuurd worden, wat een verdubbeling is ten opzichte van de CJ1M PLC-serie. Ook de CPU’s met geïntegreerde EtherNet/IP-aansluiting kunnen worden voorzien van puls I/O units.

Met een motioncyclus van 1 ms (4 x sneller als CJ1M) en een uitgangsfrequentie van 100 kpps kan er met de puls I/O units snel en nauwkeurig gepositioneerd worden. De impact op de PLC-cyclustijd, en dus ook op uw applicatie, is minimaal doordat de units autonoom werken. De PLS2-instructie in de CJ2M zorgt na invoer van een paar parameters (acceleratie, deceleratie, maximale snelheid en verplaatsingsafstand) dat de gewenste verplaatsing gerealiseerd wordt. Tijdens de beweging is het zelfs mogelijk om op ieder moment al deze parameters aan te passen en bijvoorbeeld een nieuwe snelheid op te geven of een andere eindpositie. De nieuwe Interrupt Feeding-instructie (IFEED) elimineert vertragingen wanneer een servoas bij een sensorsignaal na een vaste verplaatsing moet stoppen.

Een aanvulling op het standaard trapeziumvormige versnellings-/vertragingsprofiel is de S-curve, die de puls I/O units ook kunnen gebruiken tijdens acceleratie en deceleratie. De soepelere overgangen verminderen stress en mechanische trillingen en verbeteren daardoor de levensduur en de productiekwaliteit van een machine.

De tien ingangen van de puls I/O unit kunnen worden gebruikt in vier verschillende modi: normale input, interrupt input, quick response input en de high-speed counter input. In CX-Programmer kunt u diverse combinaties van deze verschillende modi configureren waardoor u eenvoudig de PLC kan aanpassen op de gewenste functionaliteit zonder dat er aanvullende of andere hardware nodig is. Gebruikt u de ingangen in high-speed counter mode dan kunt u pulstreinen tot 100 kHz tellen en indien nodig interrupts genereren wanneer in te stellen waarden bereikt zijn. Het is dus mogelijk om zeer snel te reageren op getelde waarden ook wanneer de cyclustijd van uw programma groter wordt. De zes uitgangen kunnen gebruikt worden om een pulstrein naar een Omron tuningless servo te sturen, maar ook om een snelheidsreferentie naar een frequentieregelaar te sturen. Daarnaast kunnen twee van de uitgangen gebruikt worden als pulsbreedte gemoduleerde uitgang (PWM).

De speciale motion-instructies en Omrons bibliotheek met functieblokken reduceren uw programmeerwerk sterk waardoor het eenvoudiger wordt om servotechnieken in uw applicatie toe te passen. De verbeterde Data Tracing functies in de CJ2M kunnen in CX-Programmer V9 gebruikt worden om gedetailleerd het gedrag van de positieregeling te analyseren op PLC-cyclustijdniveau.